imuSensorgydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
的gydF4y2BaimuSensorgydF4y2Ba
系统对象™模型接收数据从一个惯性测量单元(IMU)。您可以指定块的输入的参考系gydF4y2Ba内德gydF4y2Ba
(North-East-Down)或gydF4y2BaENU表示gydF4y2Ba
(East-North-Up)框架使用gydF4y2BaReferenceFramegydF4y2Ba
论点。gydF4y2Ba
模型一个IMU:gydF4y2Ba
创建gydF4y2Ba
imuSensorgydF4y2Ba
对象并设置其属性。gydF4y2Ba调用对象的参数,就好像它是一个函数。gydF4y2Ba
了解更多关于系统对象是如何工作的,看到的gydF4y2Ba系统对象是什么?gydF4y2Ba
创建gydF4y2Ba
语法gydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
返回一个系统对象,gydF4y2BaIMUgydF4y2Ba
= imuSensorgydF4y2BaIMUgydF4y2Ba
,计算一个惯性测量单元阅读基于惯性输入信号。gydF4y2BaIMUgydF4y2Ba
有一个理想的加速度计和陀螺仪。gydF4y2Ba
IMU = imuSensor (gydF4y2Ba
返回一个gydF4y2Ba“accel-gyro”gydF4y2Ba
)gydF4y2BaimuSensorgydF4y2Ba
系统对象与理想的加速度计和陀螺仪。gydF4y2BaimuSensorgydF4y2Ba
和gydF4y2BaimuSensor (“accel-gyro”)gydF4y2Ba
是等价的创建语法。gydF4y2Ba
IMU = imuSensor (gydF4y2Ba
返回一个gydF4y2Ba“accel-mag”gydF4y2Ba
)gydF4y2BaimuSensorgydF4y2Ba
系统对象与理想的加速度计和磁强计。gydF4y2Ba
IMU = imuSensor (gydF4y2Ba
返回一个gydF4y2Ba“accel-gyro-mag”gydF4y2Ba
)gydF4y2BaimuSensorgydF4y2Ba
系统对象与理想的加速度计、陀螺仪和磁强计。gydF4y2Ba
IMU = imuSensor (gydF4y2Ba___gydF4y2Ba,gydF4y2Ba
返回一个gydF4y2Ba“ReferenceFrame”gydF4y2Ba
,gydF4y2Ba射频gydF4y2Ba
)gydF4y2BaimuSensorgydF4y2Ba
系统对象,计算一个惯性测量单元阅读相对于参考系gydF4y2Ba射频gydF4y2Ba
。指定gydF4y2Ba射频gydF4y2Ba
作为gydF4y2BaNED的gydF4y2Ba
(North-East-Down)或gydF4y2Ba“ENU表示”gydF4y2Ba
(East-North-Up)。默认值是gydF4y2BaNED的gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
请注意gydF4y2Ba
如果你选择NED参考系,指定NED参考系中的传感器输入。此外,该传感器模型的重力加速度0 0 9.81 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
如果你选择ENU表示参考系,指定ENU表示传感器输入的参考系。此外,该传感器模型的重力加速度[0 0−9.81 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
IMU = imuSensor (gydF4y2Ba___gydF4y2Ba,gydF4y2Ba
每个属性集gydF4y2Ba名称,值gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba的名字gydF4y2Ba
到指定的gydF4y2Ba价值gydF4y2Ba
。未指定的属性有默认值。可以使用这个语法结合的任何以前的输入参数。gydF4y2Ba
属性gydF4y2Ba
使用gydF4y2Ba
语法gydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
产生的加速度和角速度的加速度计和陀螺仪数据输入。gydF4y2BaaccelReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BagyroReadingsgydF4y2Ba
)= IMU (gydF4y2BaaccgydF4y2Ba
,gydF4y2BaangVelgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
这个语法只是有效的如果gydF4y2BaIMUTypegydF4y2Ba
被设置为gydF4y2Ba“accel-gyro”gydF4y2Ba
或gydF4y2Ba“accel-gyro-mag”gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
从加速度产生的加速度计和陀螺仪数据,角速度,和方向输入。gydF4y2BaaccelReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BagyroReadingsgydF4y2Ba
)= IMU (gydF4y2BaaccgydF4y2Ba
,gydF4y2BaangVelgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba取向gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
这个语法只是有效的如果gydF4y2BaIMUTypegydF4y2Ba
被设置为gydF4y2Ba“accel-gyro”gydF4y2Ba
或gydF4y2Ba“accel-gyro-mag”gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
产生的加速度计和磁强计读数的加速度和角速度输入。gydF4y2BaaccelReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BamagReadingsgydF4y2Ba
)= IMU (gydF4y2BaaccgydF4y2Ba
,gydF4y2BaangVelgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
这个语法只是有效的如果gydF4y2BaIMUTypegydF4y2Ba
被设置为gydF4y2Ba“accel-mag”gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
生成加速度计和磁强计读数的加速度、角速度,和方向输入。gydF4y2BaaccelReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BamagReadingsgydF4y2Ba
)= IMU (gydF4y2BaaccgydF4y2Ba
,gydF4y2BaangVelgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba取向gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
这个语法只是有效的如果gydF4y2BaIMUTypegydF4y2Ba
被设置为gydF4y2Ba“accel-mag”gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
产生加速度计、陀螺仪和磁强计读数的加速度和角速度输入。gydF4y2BaaccelReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BagyroReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BamagReadingsgydF4y2Ba
)= IMU (gydF4y2BaaccgydF4y2Ba
,gydF4y2BaangVelgydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
这个语法只是有效的如果gydF4y2BaIMUTypegydF4y2Ba
被设置为gydF4y2Ba“accel-gyro-mag”gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
(gydF4y2Ba
生成加速度计、陀螺仪和磁强计读数的加速度、角速度,和方向输入。gydF4y2BaaccelReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BagyroReadingsgydF4y2Ba
,gydF4y2BamagReadingsgydF4y2Ba
)= IMU (gydF4y2BaaccgydF4y2Ba
,gydF4y2BaangVelgydF4y2Ba
,gydF4y2Ba取向gydF4y2Ba
)gydF4y2Ba
这个语法只是有效的如果gydF4y2BaIMUTypegydF4y2Ba
被设置为gydF4y2Ba“accel-gyro-mag”gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
输入参数gydF4y2Ba
输出参数gydF4y2Ba
对象的功能gydF4y2Ba
使用一个目标函数,指定系统对象作为第一个输入参数。例如,释放系统资源的系统对象命名gydF4y2BaobjgydF4y2Ba
使用这个语法:gydF4y2Ba
发行版(obj)gydF4y2Ba
例子gydF4y2Ba
算法gydF4y2Ba
扩展功能gydF4y2Ba
版本历史gydF4y2Ba
介绍了R2018bgydF4y2Ba
另请参阅gydF4y2Ba
类gydF4y2Ba
accelparamsgydF4y2Ba
|gydF4y2BagyroparamsgydF4y2Ba
|gydF4y2BamagparamsgydF4y2Ba
对象gydF4y2Ba
gpsSensorgydF4y2Ba
|gydF4y2BainsSensorgydF4y2Ba