主要内容

传感器模型

IMU、GPS、雷达、ESM, EO / IR

模型的各种传感器,包括:惯性传感器(加速度计、陀螺仪、磁强计),GPS接收器,高度计,雷达、激光雷达、声纳、和红外光谱。你可以模拟环境、通道和传感器的配置通过修改参数传感器模型。主动传感器,还可以模型相应的排放和渠道作为独立的对象。

功能

全部展开

altimeterSensor 高度计仿真模型
gpsSensor GPS接收机仿真模型
imuSensor IMU仿真模型
accelparams 加速度计传感器参数
gyroparams 陀螺仪传感器参数
magparams 磁强计传感器参数
allanvar 阿伦方差
magcal 磁强计校准系数
transformMotion 计算两个相对固定帧之间的运动数量
irSensor 生成红外探测跟踪场景
irSignature 红外平台签名
insSensor 惯性导航系统和GNSS / GPS仿真模型
fusionRadarSensor 生成检测和跟踪报告
radarChannel 自由空间传播和反射的雷达信号
radarEmission 发射雷达信号结构
radarEmitter 雷达信号和干扰信号发生器
rcsSignature 雷达横截面模式
monostaticLidarSensor 激光雷达点云发生器模拟和模型
extendedObjectMesh 网格扩展对象的表示
tracking.scenario.airplaneMesh 网格表示的飞机
sonarEmission 发出声纳信号结构
sonarEmitter 声信号和干扰发生器
sonarSensor 从声纳生成检测排放
tsSignature 目标强度模式
underwaterChannel 传播和反射声纳信号
adsbCategory 枚举的自动从属监控广播”类别
adsbTransponder 自动从属监控广播”(ads - b)应答器
adsbReceiver 自动从属监控广播”(ads - b)接收机

块

融合雷达传感器 生成雷达传感器检测和跟踪
全球定位系统(GPS) 模拟GPS传感器读数与噪音
IMU IMU仿真模型
INS 模拟INS传感器

主题