设置数据

加载测量数据iddata1进入你的MATLAB工作区。

负载iddata1z1z1

z1 = 300个样本的时域数据集。采样时间:0.1秒输出单位(如指定)y1输入单位(如指定)u1

向任务中导入数据

在选择数据节中,设置数据类型来数据对象并设置评估对象来z1．

数据对象包含输入和输出变量名以及采样时间，因此您不必指定它们。

使用默认设置估计模型

检查模型结构和可选参数。

在指定模型结构节中，将工厂顺序设置为其默认值4模型在连续时域内。本节参数下面的方程显示了指定的结构。

在指定可选参数节中，参数显示状态空间估计的默认选项。

方法执行任务住编辑器标签使用运行．一个图显示估计数据、估计模型输出和拟合百分比。

参数设置实验

试验一下参数设置，看看它们是如何影响贴合的。

例如，在指定模型结构,估计干扰方框被选中，那么扰动矩阵K在方程中。如果你清理了盒子，那K词就消失了。运行更新后的配置，并查看适合度如何变化。

改变工厂订单设置为在范围内选择最佳值．默认设置为1:10．

当你运行模型时，a型号顺序选择图显示了每个状态对模型动态行为的贡献。使用其他参数的初始任务设置，该图显示模型顺序的推荐值为2。

通过单击接受此建议应用，看看这个变化是如何影响合身度的。

生成代码

若要显示任务生成的代码，请单击在参数部分的底部。您看到的代码反映了任务的当前参数配置。

设置数据

负载测量数据iddata1进入你的MATLAB工作空间并检查它的内容。

负载iddata1z1z1

z1 = 300个样本的时域数据集。采样时间:0.1秒输出单位(如指定)y1输入单位(如指定)u1

提取输入和输出度量值。

U = z1.u;Y = z1.y;

将数据分成两组，一半用于估计，一半用于验证。原始数据集有300个样本，所以每个新数据集有150个样本。

U_est = u(1:50 0);U_val = u(151:300);Y_est = y(1:50 0);Y_val = y(151:300);

向任务导入数据

在选择数据节中,设置数据类型来时间．集样品时间来0．1秒，这是原始样本的时间iddata对象z1．选择适当的数据集进行估计和验证。

估计和验证模型

这个例子使用实时编辑器任务估计状态空间模型建议模型顺序为2。将该值用于工厂订单．其他参数保持默认值。请注意,输入通道不是指输入数据集，而是指输入数据集中的通道索引，对于单输入系统总是这样u1．

方法执行任务住编辑器标签使用运行．执行任务将创建两个图。第一个图显示估计结果，第二个图显示验证结果。

与估计数据的拟合程度稍差于使用实时编辑器任务估计状态空间模型．当前示例中的估计只有用于估计模型的一半数据。验证数据的拟合，更普遍地代表了模型的优度，比估计数据的拟合更好。