电机控制模块
设计和实现电机控制算法
Motor Control Blockset™提供Simulink金宝app®用于创建和调整无刷电机的定向控制和其他算法的块。block包括Park和Clarke变换、无传感器观察者、场削弱、空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以使用块集中包含的电机和逆变器模型在闭环仿真中验证控制算法。
blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义的测试,以准确估计定子电阻,d设在和问-轴电感,反电动势,惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中,以分析您的控制器设计。
参考示例展示了如何在桌面模拟中验证控制算法,并生成支持生产实现所需执行速度的紧凑C代码。金宝app参考示例也可用于实现该模块支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app
开始
学习电机控制模块的基础知识
应用程序
电机控制应用的设备和系统示例
传感器校准
计算位置、电流和电压的偏移量
电机参数估计与植物建模
计算估计的电机参数,并创建工厂模型
控制算法设计
为电机控制系统创建控制器算法
部署和验证
电机控制系统的部署和验证
硬件故障排除
解决与定制硬件相关的问题