模型

这个例子包括以下模型:

您只能将这些模型用于代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_pmsm_hall_offset_f28069m.slx”）;

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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要生成代码和部署模型:

1.的模型:mcb_pmsm_hall_offset_f28069m

2.的模型:mcb_pmsm_hall_offset_f28379d

生成代码和部署模型到目标硬件

本节指导您生成代码并通过使用开环控制运行电机。

这个例子使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。

主机模型使用串行通信命令目标模型，并在开环配置中运行电机。您可以使用主机模型来控制电机的旋转和验证电机的旋转方向。的不正确的运动方向主机型号LED变红，表示电机运行方向相反。当LED变为红色时，必须将电机的相位连接反向，以改变旋转方向。主机模型显示计算的偏移值。

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

配置模型mcb_pmsm_hall_offset_f28379d,设置逆变器启用逻辑字段(在配置目标模型面板)至:

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.完成硬件连接。

2.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

3.更新电机参数配置目标模型的面板。

4.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2没有被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

5.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

6.单击主机模式在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_pmsm_host_offsetComputation_f28069m.slx”）;

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通．

您可以使用主机模型中的Scope来监视转子位置和偏移值。

7.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

8.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。当您开始模拟时，电机运行和校准开始。校准过程完成后，模拟结束，电机自动停止。

9.看到校准状态部分以了解校准过程的状态:

请注意:要立即停止电机，点击应急电机停止按钮。

本示例不支持模拟。金宝app属性中自动保存计算的偏移值PositionOffset基本工作区中可用的变量。

例如，使用霍尔传感器实现FOC，更新计算偏移永磁同步电动机。PositionOffset参数链接到示例的模型初始化脚本中。说明,请参阅从电机参数估计控制增益．