本实例采用无位置传感器的位置估计来实现磁场定向控制技术来控制三相交流感应电机的速度。关于FOC的详细信息请参见磁场定向控制(FOC).
本实例使用转子磁链观测器来估计转子磁链的位置。
块使用定子电压和电流作为输入和估计转子磁链,产生的转矩,以及转子磁链的位置。
无传感器的观察者和算法已经知道电机运行速度超过基本速度的局限性。我们建议您使用无传感器的例子,操作的基础速度仅。
注意:磁链观测器块估计的转速与实际转子转速有误差。这个误差在基本速度的1%以内。您可以引入偏移补偿到磁通观测器块的位置输出,以最小化此误差。
该示例包括模型mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.
您可以将此模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app
open_system (“mcb_acim_foc_sensorless_f28379d.slx”);
有关支持的硬件配置的详细信息,请参阅“金宝app生成代码和部署模型到目标硬件”下的“所需硬件”一节。
模拟模型:
电机控制Blockset™
要生成代码和部署模型:
电机控制Blockset™
嵌入式编码器®
德州仪器C2000处理器的嵌入式金宝app编码器支持包
定点设计器™(仅用于优化代码生成)
1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数,您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app
2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数,请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益.
3.初始化脚本还计算派生参数。例如,感应电动机的总漏电系数、额定磁通、额定转矩、定子和转子电感。
这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。
1.打开此示例中包含的模型。
2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。
3.点击数据检查在模拟TAB来查看和分析仿真结果。
本节将指导您如何在目标硬件上生成代码并运行FOC算法。
这个例子使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型,并在闭环控制中运行电机。金宝app
所需的硬件
本示例支持此硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符中打开相应的硬件配置模型。
LAUNCHXL-F28379D控制器+ BOOSTXL-DRV8305变频器:mcb_acim_foc_qep_f28379d
与此硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置.
在目标硬件上生成代码并运行模型
1.对目标模型进行仿真,观察仿真结果。
2.完成硬件连接。
3.该模型自动计算模数转换器(ADC)或电流偏移值。要禁用此功能(默认情况下是启用的),请将值0更新为变量逆变器。ADCOffsetCalibEnable在模型初始化脚本中。
或者,您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它们。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移.
4.打开目标模型。如果您想更改模型中的默认硬件配置设置,请参见模型配置参数.
5.LAUNCHXL-F28379D的CPU2使用GPIO31引脚(c28379D_cpu2_blink.slx),以确保CPU2不会被错误地配置为使用CPU1的单板外设。
6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。
7.在目标模型中,单击主机模式超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。
open_system (“mcb_acim_foc_host_model.slx”);
主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通.
8.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中,选择a端口名称.
9.更新参考速度值。
10.在调试信号部分,选择一个要监控的信号。
11.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。
12.将启动/停止电机开关的位置改为On,电机在开环状态下开始运行(默认电机转速为基础转速的10%)。
请注意:不要在开环状态下长时间运行电机(以本例为例)。电机可能会产生大电流并产生过热。
我们设计了开环控制,以运行电机的参考速度小于或等于10%的基础速度。
13.增加运动参考速度从开环切换到闭环控制的速度超过基本速度的10%。
注意:要改变电机的旋转方向,请减小电机的转速参考速度到基本速度的10%以下。这使电机回到开环状态。改变旋转的方向,但保持不变参考速度大小不变。然后转到闭环条件。
14.的RX子系统的调试信号SelectedSignals主机型号的时间范围。