主要内容

助焊剂观察者

计算转子的电位置、磁通量和电转矩

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  • 库:

  • 电机控制模块/无传感器估计器

描述

的助焊剂观察者块计算PMSM或感应电动机的电位置、磁通量和电转矩，使用沿该块的单位电压和电流值α-和β静止中的轴αβ参考范围。

方程

这些方程描述了块如何计算电机位置，磁通量和电机转矩的PMSM。

ψ α. ＝ ∫ （ V α. − 我 α. R ） dt − （ l 年代 ⋅ 我 α. ）

ψ β ＝ ∫ （ V β − 我 β R ） dt − （ l 年代 ⋅ 我 β ）

ψ ＝ ψ α. 2 + ψ β 2

T e ＝ 3. 2 P （ ψ α. 我 β − ψ β 我 α. ）

θ. e ＝ 晒黑 − 1 ψ β ψ α.

这些方程描述了块如何计算转子电气位置，转子磁通量和电感电动机的电扭矩。

ψ α. ＝ l r l 米 （ ∫ （ V α. − 我 α. R ） dt − σ. l 年代 我 α. ）

ψ β ＝ l r l 米 （ ∫ （ V β − 我 β R ） dt − σ. l 年代 我 β ）

σ. ＝ 1 − l 米 2 l r ⋅ l 年代

ψ ＝ ψ α. 2 + ψ β 2

T e ＝ 3. 2 ⋅ P ⋅ l 米 l r （ ψ α. 我 β − ψ β 我 α. ）

θ. e ＝ 晒黑 − 1 ψ β ψ α.

地点:

  • V α. 和 V β 是α-轴和β-轴电压（伏特）。

  • 我 α. 和 我 β 是α-轴和β-轴电流(安培)。

  • R 是电机的定子电阻（欧姆）。

  • l 年代 是电机的定子电感(亨利)。

  • l r 是电动机的转子电感（亨利）。

  • l 米 是电动机的磁化电感(亨利)。

  • σ. 是感应电机的总泄漏系数。

  • P 为电机极对的个数。

  • ψ 是转子磁通(韦伯)。

  • ψ α. 和 ψ β 转子磁通量是沿着α-和β-轴(韦伯)。

  • T e 是转子（nm）的电扭矩。

  • θ. e 为转子的电气位置(弧度)。

港口

输入

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电压分量沿着α.轴静止αβ参考范围。

数据类型:单|双|固定点

电压分量沿着β轴静止αβ参考范围。

数据类型:单|双|固定点

当前沿着α.轴静止αβ参考范围。

数据类型:单|双|固定点

当前沿着β轴静止αβ参考范围。

数据类型:单|双|固定点

重置块算法的脉冲（真值）。

数据类型:单|双|固定点

输出

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由块估计的转子的电位置。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出来位置．

数据类型:单|双|固定点

由块估计的转子的磁通量。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出来通量．

数据类型:单|双|固定点

由块估计的转子的电转矩。

依赖关系

要启用该端口，请设置块输出来扭矩．

数据类型:单|双|固定点

参数

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电机参数

选择块所支持的电机类型。金宝app

选择单位α.和β-轴电压和电流输入值。

选择一个或多个块应该计算的数量并显示在块输出中。

请注意

您必须至少选择一个值。如果单击，则块显示错误消息好的或者应用不选择任何值。

电机中可用的极对数目。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来扭矩．

电机的定子相绕组电阻，以欧姆为单位。

定子绕组的电感沿电机d亨利兴。

依赖关系

要启用该参数，请设置电机选择来永磁同步电动机．

亨利感应电动机定子绕组的漏电感。

依赖关系

要启用该参数，请设置电机选择来奇迹课程．

亨利电动机转子绕组漏电感。

依赖关系

要启用该参数，请设置电机选择来奇迹课程．

亨利感应电动机的磁化电感。

依赖关系

要启用该参数，请设置电机选择来奇迹课程．

内部高通滤波器（滤波器噪声）的截止频率。

的助焊剂观察者块使用内部第一阶IIR高通滤波器。你应该设置截止频率(赫兹)对于这个滤波器的值是低于最低频率对应的电机的最小速度。例如，您可以输入一个值，该值为定子电压和电流的最低频率的十分之一。但是，您可以调整这个值，以确定生成所需块输出的更精确的截止频率。

在块执行的两个连续实例之间的固定时间间隔以秒为单位。

数据类型

电位置输出单位。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来位置．

数据类型的电气位置输出。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来位置．

磁通输出单位。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来通量．

数据类型的磁通量输出。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来通量．

单位的电转矩输出。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来扭矩．

电扭矩输出的数据类型。

依赖关系

要启用该参数，请设置块输出来扭矩．

模型的例子

永磁同步电机无传感器磁场定向控制

永磁同步电机无传感器磁场定向控制

实现面向现场的控制（FOC）技术，以控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。
无传感局导向电动机控制控制

无传感局导向电动机控制控制

采用无位置传感器的位置估计技术实现对三相交流感应电机的速度控制。关于FOC的详细信息请参见面向场控制(FOC)。

参考

[1]O. Sandre-Hernandez, J. J. Rangel-Magdaleno and R. Morales-Caporal, "Simulink-HDL cosimulation of direct torque control of a PM synchronous machine based FPGA," 2014 11th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Campeche, 2014, pp. 1-6.（doi: 10.1109 / ICEEE.2014.6978298）

［2］Y. Inoue，S. Morimoto和M. Sanada，“适用于直接扭矩控制的电动机驱动系统的控制方法满足电压和电流限制”，2010年国际电力电子会议 - Ecce Asia - ，Sapporo，2010，PP。3000-3006。（doi: 10.1109 / IPEC.2010.5543698）

扩展功能

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

另请参阅

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主题

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无刷直流电动机控制简介

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