金宝appSimulink控制设计

线性化模型并设计控制系统

金宝app^®控制设计™让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。金宝app您可以自动调优任意SISO和MIMO控制体系结构，包括PID控制器。PID自动整定可部署到嵌入式软件中，实时自动计算PID增益。还可以实现无模型极值寻求控制和模型参考自适应控制，用于控制器必须适应不断变化的植物条件的应用。

您可以找到工作点并计算Simulink模型在各种工作条件下的精确线性化。金宝app金宝appSimulink控制设计提供工具，使您无需修改模型即可计算基于模拟的频率响应。

开始

学习Simulink控制设计的基础知识金宝app

操作点

从规格(裁剪)或仿真时间中找到模型工作点，在工作点初始化模型

线性化

线性化模型，在仿真过程中可视化线性化的系统特征

频率响应估计

估算Simulink模型或物理设备的频率响应和频域特性金宝app

控制系统设计与调优“，

自动或交互式地调整PID控制器和其他控制体系结构

模型验证

验证线性化模型的时域和频域特性，验证子系统