自适应控制设计
设计能够适应变化过程信息的控制器
主题
极值求值控制
- 极值求值控制
更新控制器参数，在未知系统动态的存在下最大化目标函数。 - 不确定系统参考模型跟踪的极值搜索控制
通过调整前馈和反馈增益来跟踪一个不确定动力系统的参考植物模型。 - 使用极值搜索控制的防抱死制动
设计一个极值寻求控制器，使ABS系统的摩擦系数最大化，以实现最短的停车距离。
模型参考自适应控制
- 模型参考自适应控制
计算控制动作，使不确定控制系统跟踪给定参考设备模型的行为。 - 卫星自旋模型参考自适应控制
设计一个MRAC控制器，适应工厂不确定性模型参数，以实现与理想参考模型匹配的性能。 - 一阶系统的间接模型参考自适应控制
设计一个间接MRAC控制器，用于估计未知一阶系统的性质。 - 质量-弹簧-阻尼器系统的间接MRAC控制
设计一个间接MRAC控制器，用于估计未知MIMO系统的参数。
自抗扰控制
- 自抗扰控制
设计了一种动态和扰动未知的植物抗扰控制器。 - 水箱系统自抗扰控制设计
为水箱模型设计自抗扰控制器，并将性能与增益调度PID控制器进行比较。 - 基于PWM的无刷直流调速自抗扰控制设计
基于脉宽调制的无刷直流电动机速度控制器设计。
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