自动PID整定是根据工厂模型或工厂数据整定控制器增益的过程。使用金宝appSimulink控制设计™用于在Simulink模型中整定PID增益，或部署P金宝appID自动整定算法，针对物理设备进行实时整定。

基于模型的PID控制器整定允许您根据控制系统的Simulink模型自动调优控制器增益。金宝app基于模型的整定工具包括PID Tuner，它可以让您在检查相关系统响应以验证性能的同时交互式地整定PID增益。默认情况下，PID调谐器与您的工厂模型线性化。对于无法线性化的模型，您可以根据模拟或测量响应数据估计的植物模型调整PID增益。有关基于模型的控制器调优可用工具的详细信息，请参见选择一种控制设计方法．

实时PID自整定允许您将嵌入式自动调优算法部署为针对物理工厂的无模型调优的独立应用程序。的金宝appSimulink控制设计PID自整定算法将测试信号注入到装置中，以估计装置在目标控制带宽附近的频率响应。它使用得到的响应来计算PID控制器增益，以平衡鲁棒性和性能。有关实时PID自动整定的更多信息，请参见何时使用PID自动整定．