经典控制设计
设计、优化和分析单输入单输出(SISO)反馈系统
使用控制系统设计者应用程序，您可以交互设计和分析单输入单输出(SISO)控制器的反馈系统建模在Simulink金宝app®．您可以使用各种图形化和自动调优方法来调优控制器。要为应用程序选择最佳调优方法，请参见控制系统设计器调优方法．
应用程序
| 控制系统设计者 | 设计单输入单输出(SISO)控制器 |
主题
开始
- 控制系统设计器调优方法
可以使用各种图形化和自动调优方法调优补偿器。 - 哪些块是可调的?
您可以在某些Simulink块中使用金宝app金宝appSimulink控制设计™软件 - 控制系统分析与设计的感兴趣信号标记
分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或在MATLAB建模的系统中指定控制器调优的要求®或仿真金宝app软件。
设计工作流程
- 单回路反馈/预滤波补偿器设计
使用反馈补偿器优化单回路系统的闭环性能，然后使用预滤波器优化系统对参考信号变化的响应。 - 级联多回路反馈设计
为了设计级联多回路系统的补偿器，首先对内环补偿器进行调优，然后再对外环补偿器进行调优。 - 具有时滞的植物补偿器设计
一些控制系统设计器设计和分析工具支持精确的时间延迟，而另一些则使用时间延迟的近似值。金宝app - 调优自定义屏蔽子系统
要调优自定义屏蔽子系统中的控制器，可以将子系统配置为可调块。
补偿器的调优
- 利用自动PID整定和图形博德设计补偿器
PID控制器参数自动调优。然后，您可以使用图形设计技术微调控制器性能。 - 使用补偿器金宝app编辑器优化Simulink块
使用“控制金宝app系统设计器”中的“补偿器编辑器”对话框调整Simulink块。
分析和验证
- 使用响应图分析设计
使用控制系统设计器中的绘图工具分析控制系统设计。 - 比较多种设计的性能
通过比较多个补偿器设计的性能，检查不同调优方法或补偿器结构的影响。 - 更新Simul金宝appink模型并验证设计
为了调优非线性系统的控制器，控制系统设计器线性化Simulink模型。金宝app因此，使用非线性系统验证调优控制器性能是一个很好的实践。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: