线性化的基础
定义系统线性化，绘制线性响应，验证线性化结果
你可以线性化Simulink金宝app®在模型中定义的默认操作点处建立模型。有关更多信息，请参见Simulink模型金宝app在模型工作点的线性化．您还可以指定使用基于优化的搜索或在模拟时间找到的操作点。
要提取模型部分的线性化响应，可以定义特定的线性化输入和输出点。有关更多信息，请参见指定要线性化的模型部分．线性化后，您可以在时域和频域分析和验证您的结果。
应用程序
| 模型线性化电路 | 线性化金宝app模型 |
工具
| 控制设计入口与Simulink金宝app | 自由，自定节奏，互动性金宝app控制设计课程 |
功能
线性化 |
线性逼近金宝app模型或子系统 |
linearizeOptions |
设置线性化选项 |
getlinio |
得到线性分析点金宝app模型、线性分析图块或模型验证块 |
linio |
创建线性分析点金宝app模型、线性分析图块或模型验证块 |
setlinio |
存线性分析指向金宝app模型、线性分析图块或模型验证块 |
linlft |
线性化模型，同时去除特定块的贡献 |
linlftfold |
结合线性化结果从指定块和模型 |
fastRestartForLinearAnalysis |
快速重启线性分析 |
主题
开始
- 线性化非线性模型
得到一个非线性系统的线性近似，它在一个工作点周围的小区域是有效的。 - 选择线性化工具
金宝appSimulink控制设计™软件允许您使用用户界面、函数或块执行非线性模型的线性分析。 - 精确线性化算法
金宝appSimulink控制设计软件使用一个块一个块的方法线性化模型。该软件单独线性化Simulink模型中的每个块，并通过组合单个块线性化产生整个系统的线性化。金宝app - Simulink模型金宝app在模型工作点的线性化
在由初始状态值和输入信号组成的工作点线性化模型。 - 线性化的植物
您可以在Simulink模型中线性化块或子系统，而无需为块输入和输出定义单独的分析点。金宝app在线性化之前，指定的块或子系统与模型的其余部分隔离开来。 - 计算开环响应
您可以分析和计算装置和控制器的组合响应，排除反馈回路的影响。 - 线性化模型中的阶态
你可以在线性化模型中控制状态的顺序。这种状态顺序出现在线性化结果中。
工作点规格
- 在修剪的工作点线性化
您可以在满足指定输入、输出或状态约束的工金宝app作点上线性化Simulink模型。 - 在模拟快照线性化
模拟一个Simulin金宝appk模型，并在指定的仿真时间提取系统的状态和输入级别。 - 在触发的模拟事件中线性化
您可以在特定的时间事件上线性化Simul金宝appink模型。线性化事件可以是基于触发器的事件或函数调用事件。
指定模型的部分
- 指定要线性化的模型部分
指定要使用线性分析点进行线性化的子系统、循环或块。
- 软件如何处理循环开口
循环开口只影响软件如何重新组合线性化的块，而不影响软件如何线性化每个块。软件在计算操作点时忽略开口。
具有特殊特性的型号
- 用延迟线性化模型
当使用连续时间延迟块线性化Simuli金宝appnk模型时，您可以近似地表示延迟或准确地表示延迟。 - 线性化多速率模型
可以线性化包含具有不同采样时间的块的Si金宝appmulink模型。
- 用模型参考线性化模型
要实现模型参考子系统的精确的逐块线性化，首先将其设置为在正常模式下运行仿真。 - 线性化Simscape网络
您可以使用Simscape™组件线性化模型金宝appSimulink控制设计软件 - 线性化稀疏模型
从包含稀疏二阶或描述符状态空间块的Simulink模型中获得稀疏线性金宝app系统。
分析和验证
- 使用模型线性器响应图分析结果
分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型的响应，并查看系统特征，如稳定裕度和沉降时间。 - 使用模型线性器查看线性化的模型方程
您可以在模型线性器中查看线性化模型的状态空间方程。 - 使用模型线性器在频域验证线性化
您可以通过估计非线性模型的频率响应并将结果与线性化模型的响应进行比较来评估线性化结果的准确性。 - 在时域验证线性化
您可以通过比较非线性模型和线性化模型的模拟输出来评估线性化结果的准确性。
代码生成
- 从模型线性器生成线性化的MATLAB代码
为了在命令行中重新生成交互式线性化结果，可以生成MATLAB®脚本或函数使用模型线性器。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: