增益调度
非线性工厂的增益调度控制器调优
增益计划控制器是一种控制器，其增益是自动调整的函数时间，操作条件，或工厂参数。增益调度是控制动态随时间或运行条件变化的系统的常用策略。这类系统包括线性参数变化(LPV)系统和大型非线性系统。在Simulink中调优增益调度控制器金宝app®，将变量增益表示为调度变量的函数tunableSurface命令。有关调优增益调度控制器的工作流程的概述，请参见增益调度基础．
功能
块
主题
增益控制系统
- 增益调度基础
增益调度是一种利用一系列线性控制器控制非线性系统的方法，每个控制器对系统的不同工作点提供满意的控制。 - 在Simulink中建模增益调度控制系统金宝app
在Si金宝appmulink中，使用查找表、插值块或MATLAB函数块。
调整增益计划
- 在Simulink中调整增益计划金宝app
理解用于使用的一般调优工作流systune调优增益调度控制器。 - 增益调度控制器调谐的植物模型
要调优增益调度控制系统，您需要一组描述所选设计点上的装置动态的线性模型。 - slTuner接口中的多个设计点
要调优增益计划控制系统，请将一系列线性设备模型与slTuner接口到您的Simulink模型。金宝app - 参数化增益计划
增益面根据调度变量参数化可变增益。在增益控制系统中使用增益曲面来模拟可变增益。 - 根据操作条件更改要求
当调优增益调度控制器时，可以指定依赖于调度变量的调优目标。 - 验证增益控制系统
调谐增益调度控制器保证适当的性能，只有在每个设计点附近。在整个操作条件范围内验证调优结果是很重要的。
HL-20自动驾驶仪案例研究
- HL-20机身的修整和线性化
在一系列设计点上线性化机身模型，用于增益控制设计。 - HL-20自动驾驶仪的角速率控制
为HL-20机身模型的内环调整增益调度PI控制器。 - HL-20自动驾驶仪SISO设计中的姿态控制
调整增益计划SISO架构，以控制机身的滚转，俯仰和偏航。 - HL-20自动驾驶仪的姿态控制MIMO设计
调整增益计划MIMO架构，用于控制机身的滚转，俯仰和偏航。 - HL-20自动驾驶仪的MATLAB工作流程
在MATLAB中设计了HL-20机体增益控制系统®．
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