嗨Joep，
正确的答案是失真系数是无量纲的，并且它们根本不依赖于棋盘方形大小。实际上，没有一个内在的相机参数取决于方形大小。光学中心（CX，CY）是像素。焦距（FX，FY）也是像素。FX = F / PX，其中PX是世界单位（例如MM）和F的像素大小，F是镜头的实际焦距，也在世界单位。因此，世界单位取消，而FX和FY是像素。
现在让我们看一下径向畸变的方程:
xdist = x（1 + k1 * r ^ 2 + k2 * r ^ 4 + k3 * r ^ 6）
Ydist = Y（1 + K1 * R ^ 2 + K2 * R ^ 4 + K3 * R ^ 6）
在这些等式中，X和Y是具有原点的标准化图像坐标位于光学中心。设（i，j）是行列像素坐标。归一化图像坐标计算如下（假设偏斜为0）：
X = (j - cx) / fx
Y =（I - CY）/ FY
由于这里的所有值都有像素，因此（x，y）最终是无量纲。因此，R = SQRT（x ^ 2 + y ^ 2），系数也没有单位。
所以，如果你改变平方大小，唯一会改变的东西
Cameraparameters.
是外在的。
