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Simscape多体接触力库

版本23.1.5.1(11.1 MB) 史蒂夫•米勒
接触力的例子和图书馆。
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更新太阳,5月14日2023 11:42:14 + 0000

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这个库包含接触力模型和力法在Simscape多体多体建模。他们包括二维和三维问题有或没有摩擦。提供超过45例模型,包括基本接触力的例子(弹力球)和更复杂的应用,如凸轮机制、差动驱动机器人,机器人臂爪。线性和非线性力法都包括,您可以很容易地添加您自己的自定义力学定律 多体动力学 模型。
请注意 空间接触力阻止R2019b已添加。你应该看看这个块在使用这个库前满足您的需要。
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引用作为

史蒂夫•米勒(2023)。Simscape多体接触力库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/23.1.5.1)。检索。

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23.1.5.1

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/23.1.5.1
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22.2.5.1

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/22.2.5.1
22.1.5.1

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/22.1.5.1
22.1.5.0

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/22.1.5.0
21.2.5.0

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21.1.5.0

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20.2.5.0

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19.2.5.0

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