概述
探索如何使用Simscape模型和模拟多体动力学™多体™。我们告诉你如何定义你的多体系统使用身体,关节,约束和力量。你将能够模拟多体动力学系统,如机器人、汽车悬挂,建筑设备和起落架。
包括演示和解释如何:
- 使用MATLAB定义机构参数化®变量
- 组装的身体关节
- 模拟多体动力学仿真软件金宝app®
- 审查的三维动画仿真结果
多体动力学仿真始于模型构建。Simscape多体使您能够定义模块化的机械部件,可以很容易地在其他系统中重用。使用MATLAB变量设置为您的模型参数可以自动调整以满足设计需求,或在一个给定的测试范围看它们对系统性能的影响。与Simscape组件结合Simscape多体模型和控制系统建模仿真软件可以模拟和分析整个系统在一个单一的模拟环境。金宝app
