走鹃资产库
用一个三维模型库填充RoadRunner场景
走鹃
RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你为模拟和测试自动驾驶系统设计3D场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来定制道路场景。你可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物和其他3D模型。RoadRunner提供了设置和配置十字路口交通信号计时、相位和车辆路径的工具。
RoadRunner支金宝app持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。你可以使用opdrive来进出口公路网®。用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®、Cognata Metamoto®阿波罗号,LGSVL,百度®、团结®,不真实®引擎。