机器人系统工具箱™提供用于设计、模拟、测试和部署机械手和移动机器人应用程序的工具和算法。对于机械手，工具箱包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人，它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。

该工具箱允许您构建测试场景并使用提供的参考示例来验证常见的工业机器人应用程序。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库，您可以导入、可视化、模拟并与参考应用程序一起使用。 

您可以通过结合所提供的运动学和动力学模型来开发功能机器人原型。该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟您的机器人应用程序。为了在硬件上验证您的设计，您可以连接到机器人平台，如Kinova Gen3和Universal Robots UR系列机器人，并生成和部署代码(使用MATLAB编码器™或金宝app仿真软件编码器™）.