车辆动力学Blockset
在虚拟三维环境中建模和仿真车辆动力学
Vehicle Dynamics Blockset™提供完整组装的参考应用程序模型，在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑和车辆周围的其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个建模推进，转向，悬挂，车辆车身，刹车，轮胎的组件库。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构，可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app驾驶和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成，您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让您使用标准的驾驶操作(如双车道变道)或您自己定制的场景来测试您的车辆。
开始:
Vehicle Dynamics Blockset™提供了一套参考应用程序，这是预组装的车辆动力学模型，用于模拟驾驶机动。它们包括推进子系统、传动系统、转向系统、悬挂系统、车身、制动器和轮胎。您可以创建自己的参考应用程序版本，以测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。使用参考应用程序:
- 分析骑乘和操纵
- 开发底盘控制功能
- 测试高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)控制功能
这些参考应用程序可以作为一个测试框架，您可以用自己的车辆数据参数化它。您可以使用来自车辆动力学模块集或动力总成Blockset™图书馆，或从你自己的金宝app®和Simscape™库。参考应用程序附带一个金宝app仿真软件项目配置以促进开发团队的最佳实践。金宝appSimulink Projects支持顶层模型文件、组件模型文件和脚本的管理和版本控制。
双车道变道参考应用。
在3D环境中模拟车辆动力学可以帮助您可视化和理解车辆的动态响应。您还可以使用3D环境来定义一个逼真的虚拟世界，在其中驾驶车辆。车辆动力学模块集与几个预先建立的场景创建虚幻引擎®这是Epic Games开发的游戏引擎®．其他场景可通过虚幻引擎4的车辆动力学模块集接口金宝app支持包。支持包还金宝app提供了项目文件，你可以使用虚幻引擎编辑器自定义场景，以满足自己的需求。
在车辆动力学模块中可用的车辆类型之一。
为了描述车辆的行驶和操纵性能，您可以使用vehicle Dynamics Blockset中的参考应用程序模拟标准的驾驶机动，包括机动，如双车道变道、掠正弦或缓慢增加转向。通过定制预构建模型，您还可以创建自己的驾驶动作。通过模拟转向不足或转向过度行为、侧向加速度限制和许多其他动态响应，评估车辆满足设计要求的程度。你可以进一步分析使用的车辆MATLAB®和Sim金宝appulink进行设计研究和优化系统。
模拟双变道机动。
设计和测试底盘控制系统通常需要详细的车辆动力学模型，以捕捉关键影响，如悬挂刚度，车身俯仰和滚动，以及横向和纵向轮胎打滑。Vehicle Dynamics Blockset提供的参考应用程序包括这些效果，并使您能够根据分析所需的复杂性选择不同的模型变体。参考应用程序提供了一个闭环测试框架，在其中您可以合并自己的ABS控制器，偏航稳定控制器，或其他底盘控制功能。同样的模型可以在整个开发过程中使用，从控件开发到软件集成测试和硬件在环(HIL)测试。
比较两次制动试验的停车距离。
高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)控制功能的测试通常从描述车辆的简单自行车模型开始。然而，对于自动紧急刹车或避障等功能的测试，自行车模型是不够的，因为轮胎打滑和其他影响变得至关重要。车辆动力学模块提供的车辆动力学模型，为您提供更高的保真度，您需要测试这些自动驾驶功能。
您还可以使用参考应用程序提供的3D环境，为ADAS和自动驾驶功能开发自己的虚拟试验场。例如，车辆模型带有一个虚拟摄像头，在模拟过程中向Simulink发送图像。金宝app这样，你就可以在Simulink中分析信号来测试你的车道检测算法。金宝app在虚幻引擎编辑器中自定义场景给您额外的灵活性，以创建和模拟场景，充分锻炼您的ADAS和自动驾驶功能。
将虚拟摄像机图像发送回Simulink。金宝app
