自动化驾驶工具箱
设计,模拟和测试ADA和自主驾驶系统
自动化驾驶工具箱™提供用于设计,模拟和测试ADA和自主驱动系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和LIDAR感知系统,以及传感器融合,路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图,传感器覆盖,检测和轨道的范围,以及用于视频,激光乐节和地图的显示。Toolbox允许您使用HD Live Map Data和OpenDrive导入和使用®道路网络。
使用地面真理贴标程序应用程序,您可以自动标记地面真理来培训和评估感知算法。对于循环(HIL)测试和桌面仿真感知,传感器融合,路径规划和控制逻辑,可以生成和模拟驱动方案。您可以在2.5-D仿真环境中模拟照片型3D环境中的相机,雷达和LIDAR传感器输出和对象和车道边界的传感器检测。
自动化驾驶工具箱为公共ADA和自动化驾驶功能提供参考应用示例,包括FCW,AEB,ACC,LKA和停车剂代客。Toolbox支持C /金宝app C ++代码生成,用于快速原型设计和HIL测试,支持传感器融合,跟踪,路径规划和车辆控制器算法。
开始:
长方体驾驶模拟
从雷达和相机传感器模型生成合成检测,并将这些检测结合到驱动场景中,以测试与基于立方体的模拟器的自动化驾驶算法。使用驾驶场景设计器应用程序定义道路网络,演员和传感器。导入预设欧洲NCAP测试和开场主路网络。
自动化地面真理标签
使用地面真理贴标程序应用程序进行交互式和自动化的地面真理标签,以便于对象检测,语义分割和场景分类。
访问此处HD Live地图数据
从这里的HD Live Map Web服务读取地图数据,包括包含详细道路,车道和本地化信息的瓷砖地图图层。
可视化地图数据
使用流坐标坐标以在驱动器时映射车辆的位置。
驾驶场景中的反向运动
模拟驾驶机动,如背路进入停车点
OpenStreetMap Roads.
使用从OpenStreetMap Web服务导入的道路数据创建驱动方案
爱人的出口
使用OpenDrive格式共享驾驶场景
本地化示例
使用虚幻引擎开发LIDAR和Visual SLAM算法进行导航®仿真环境
仿真3D视觉检测发生器块
从虚幻发动机仿真环境生成合成对象和车道边界检测
看发行说明有关这些功能的详细信息和相应的功能。