车载网络工具箱
使用CAN、J1939和XCP协议与车内网络通信
车载网络工具箱™ 提供MATLAB®功能和仿真软件金宝app®发送、接收、编码和解码CAN、CAN FD、J1939和XCP消息的块。工具箱允许您使用行业标准CAN数据库文件识别和解析特定信号，然后使用CAN总线监视器应用程序可视化解码信号。使用A2L描述文件，您可以通过can或以太网上的XCP连接到ECU。您可以访问存储在MDF文件中的消息和测量数据。
工具箱简化了与车内网络的通信，并允许您监视、过滤和分析实时CAN总线数据或记录和记录消息，以便稍后分析和回放。您可以在虚拟can总线上模拟消息流量，或者连接到当前网络或ECU。车载网络工具箱支持来自Vector、Kvaser金宝app、PEAK-System和National Instruments的CAN接口设备®。
开始：
配置CAN和CAN FD通道
MATLAB中的CAN通道函数和CAN配置块在金宝app使您能够定义到Vector CAN接口硬件的连接，该连接使用CAN或CAN FD标准与CAN总线建立物理连接。车载网络工具箱™提供CAN通道功能，查询和配置CAN接口硬件设置，如总线速度和收发器设置。您还可以验证其他can通道属性，例如可用消息的数量以及在通道上接收或传输的消息的数量。通过将Vector CAN数据库文件附加到CAN通道，传入消息将使用数据库中存储的信息自动呈现。定义CAN通道后，可以在该通道上发送和接收CAN消息。
使用CAN和CAN FD协议将MATLAB连接到车辆网络。
发送和接收CAN包
标准CAN消息包含用于存储CAN消息标识符(标准11位或扩展29位)、时间戳和最多8字节的CAN数据的属性。为CAN FD传输配置的通道可以保存包含最多64字节数据的消息。
工具箱中的发送和接收功能和块可以通过CAN通道发送和接收CAN消息。对于大型数据集，您可以记录can消息以进行脱机分析。
用MATLAB代码接收CAN报文及其信号的时间表格式。
建立和提取CAN消息信号
车辆网络工具箱提供用于编码和解码CAN消息的功能和模块。CAN消息数据可能包含表示多个信号的数据。解包函数和块允许用户指定起始位、信号长度、数据类型和字节顺序。组件功能和模块提供相同的选项，用于为CAN消息传输建立数据。
金宝appSimulink模型，使用CAN解包块对CAN消息进行解码。
记录和回放CAN消息
使用工具箱中的CAN日志块，可以将模型接收到的CAN消息保存到MAT文件中。然后，可以使用can Replay块在另一个Simulink模型中重播消息。CAN重放块保留记录数据的时间戳，以便重放数据具有与记录数据相同的定时特性。金宝app
从记录的车辆测试运行的车轮速度数据重放图。
车载网络工具箱提供了与ecu通信的功能和模块XCP通过CAN或以太网总线的自动校准协议。当通过XCP与ecu通信时，MATLAB或Simulink是主控设备，ecu是从设备。金宝app通过打开多个XCP通道，可以与多个ecu通信。对于每个ECU，您可以将数据读写到ECU内的特定内存位置。当存在对ECU的安全访问时，您可以使用种子和密钥安全来开放对ECU的访问。工具箱还提供了用于连接A2L数据库文件的函数和块，以及用于创建和查看XCP通道的动态DAQ和STIM测量列表。这些列表是根据链接的A2L文件中的测量和事件信息建立的。
用于从ECU从设备获取测量值的模型。该模型使用XCP配置和XCP传输层块（左上）以及XCP数据采集块（左下）来设置PWM信号的采集（右下）。
车辆网络工具箱提供了通过j1939通信的功能和模块，j1939是重型卡车行业常用的基于can的高级协议。当通过J1939进行通信时，使用MATLAB函数或Simulink模块设置通信。金宝app具体来说，提供了将数据库(.dbc)文件关联到J1939通信、指定CAN接口硬件以及发送和接收J1939参数组的函数和块。通过使用与连接相关联的数据库文件定义的参数组，可以在网络上对信号数据进行编码和解码。此外，您可以配置Simulink作为具有地址声明的网络节点进行操金宝app作。
使用J1939发射和J1939接收模块发送和接收J1939数据的模型。该模型还使用J1939网络配置、J1939 CAN传输层配置和J1939节点配置块来建立通信。
工具箱提供了一个车辆网络CAN总线监视器应用程序，用于可视化特定CAN通道上的活动流量。您可以在MATLAB或Simulink中执行其他任务时使用该应用程序。对于与CAN通道关联的CAN数据库文件，应用程序将对消息进行解码并以正确的工程单位显示它们。金宝app
当网络上的流量包含的信息超过应用程序所需的信息时，可以将can通道接收的can消息数量限制为定义的can消息标识符范围。使用工具箱中的筛选器函数和掩码设置，您只接收应用程序所需的消息。
车辆CAN总线监视器应用程序显示网络上的实时CAN总线流量。显示器显示原始数据；可以将其配置为当can通道与.dbc数据库文件关联时显示解码数据。
车辆网络工具箱让您将矢量CAN数据库文件与来自MATLAB或Simulink的CAN通道或消息关联，使您能够使用应用程序特定的消息和信号名称(如EngineMsg和EngineRPM)以及缩放工程单元对CAN消息进行编码和解码。金宝app使用行业标准数据库文件的能力简化了与CAN总线的交互，因为数据库不仅指定消息列表和组件信号，而且还提供了相关信号的位打包和解打包规则。因为信号数据类型、起始位、长度和字节顺序都是为数据库中的消息预定义的，所以您可以将重点放在分析信号上，而不是定义它们。
代码示例显示如何使用存储在CAN数据库文件中的信息查看消息。
车辆网络工具箱允许您使用行业标准A2L（也称为ASAP2）描述文件通过MATLAB或Simulink的XCP协议与ECU通信。使用A2L描述文件可以从MATLAB程序或Simulink模型访问内部ECU参数。A2L描述文件包含有关特定参数的关联内存地址、存储结构和数据类型的信息。这些文件还包含将存储值（如系统参数、传感器金宝app特性和校正系数）转换为物理单位（如RPM和摄氏度）的规则。拥有这些数据可以让您轻松执行校准和测量任务，而无需解析数据和解码内存地址。
代码示例展示了如何访问存储在A2L文件中用于XCP连接的信息。它使用矢量和矢量虚拟CAN通道的免费XCP从站模拟器。
使用车辆网络工具箱，您可以轻松地从测量数据格式(MDF)文件导入数据。工具箱支持3.0及更高版金宝app本的MDF标准。在MATLAB中创建MDF对象时，可以查看文件的基本属性，包括初始时间戳、数据大小、通道组和通道名称信息。要读取MDF文件的子集，需要指定通道名称或开始和停止时间。默认情况下，结果的输出格式将以时间表的形式返回，以便您可以轻松地处理带有时间戳的数据。
对于内存中不适合的大型MDF文件，可以创建一个MDF数据存储，并根据指定的参数批量预览数据。您还可以创建一个数据存储来轻松地处理一组类似的MDF文件。
在命令行界面中预览MDF文件，然后在Variables编辑器中检查数据的示例代码。
您可以使用虚拟can和can FD通道来测试和模拟网络通信。使用虚拟通道，您可以在环回配置中测试模型，而无需使用物理硬件。车辆网络工具箱支持两种虚拟通道：MathWorks虚拟通道和来自第三方CAN接口硬件供应商的虚拟通道。来自第三方供应商（如Vector和Kvaser）的虚拟通道需要安装相应的供应商驱动程序或硬件支持包。MathWorks虚拟通道随工具箱一起提供，不需要额外的驱动程序或支持包。金宝app
金宝appSimulink模型显示了使用MathWorks虚拟通道发送和接收CAN数据而无需任何硬件。
使用访问ASAM校准数据格式（CDFX）中的数据cdfx功能由车辆网络工具箱提供。使用来自CDF文件的校准数据作为Simulink模型的输入。金宝app
金宝appSimulink模型显示了使用MathWorks虚拟通道发送和接收CAN数据而无需任何硬件。
MDF
在Linux平台上访问MDF文件
MDF读取性能
读取包含数千个通道的大型MDF文件的速度至少快30倍
金宝app仿真软件编译器™支持金宝app
将获取CAN总线数据的模拟共享为独立可执行文件（需要Simulink编译器）金宝app
看到发布说明有关这些特性和相应功能的详细信息。
