MATLAB和Simu金宝applink用于实时仿真和测试

原型控制器、视觉和DSP算法,并通过实时执行验证系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本与实时应用程序从MATLAB交互®

实时模拟和测试使您能够:

  • 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
  • 即使物理设备或系统不可用,也要测试控制系统硬件
  • 调查使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 通过及早发现错误来避免代价高昂的设计缺陷,因为错误的纠正仍然具有成本效益

“MATLAB和Simu金宝applink提供了一个单一的平台,支持我们完整的工作流程,以及我们机器人系统金宝app所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”

马丁·比伦,是的

直接从模拟模型构建原型

在Speedgoat的灵活目标计算机硬件上执行功能性快速原型设计。使用Simulink,算法开发人员可以在开始实施之前创建模型进行设计、探索权衡和验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码,可金宝app以使用相同的模型快速创建硬件原型,该原型通过Speedgoat的I/O模块连接到被测设备。


通过半实物仿真验证控制器设计

半实物仿真是一种利用实时仿真验证控制设计的技术。在Simulink中对物理系统进行建模,在目标计算机上进行实时仿真,金宝app在嵌入式硬件上执行控制算法。通过将嵌入式硬件与目标计算机连接I/O连接通信协议.HIL仿真使工程师能够在不需要物理原型的情况下,在大范围的操作条件下测试控制设计。


使用Speedgoat将算法连接到硬件

从Simulink构建在上执行的多线程实时应用程序金宝app快速羊硬件. Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒级执行,在FPGA上实现纳秒级执行。借助多种目标平台和广泛的I/O和协议支持,Speedgoat目标可以配置为:金宝app快速成型