实时仿真和测试

MATLAB和Simu金宝applink用于实时仿真和测试

原型控制器、视觉和DSP算法，并通过实时执行验证系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在speedgoat实时目标计算机和FPGA上执行。创建应用程序和脚本以与Matlab的实时应用程序交互®.

实时模拟和测试使您能够：

  • 通过您的硬件验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的可扩展平台持续探索和测试新思路
  • 即使物理设备或系统不可用，也要测试控制系统硬件
  • 调查使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 通过及早发现错误来避免代价高昂的设计缺陷，因为错误的纠正仍然具有成本效益

“MATLAB和SIMU金宝appLINK提供了一个平台，支持我们的完整工作流程和我们机器人系统所需的所有金宝app组件和协议。这使我们能够快速开发一个安全，实时设备，准备临床调查。“

maarten beelen，preceyes
循环测试中的硬件。
视频长度为4:03。
循环测试中的硬件

通过半实物仿真验证控制器设计

硬件循环（HIL）仿真是一种用实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模并在目标计算机上实时模拟，而控制算法金宝app在嵌入式硬件上执行。嵌入式硬件通过连接到目标计算机I/O连接和通信协议.HIL仿真使工程师能够在没有物理原型的情况下通过各种操作条件测试控制设计。

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直接从您的模拟模型构建原型

在Speedgoat的灵活目标计算机硬件上执行功能性快速原型设计。使用Simulink，算法开发人员可以在开始实施之前创建模型进行设计、探索权衡和验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，可金宝app以使用相同的模型快速创建硬件原型，该原型通过Speedgoat的I/O模块连接到被测设备。

使用Simulink实时快速控制原型设计。金宝app
视频长度为4:50。
使用Simulink实时快速控制原型设计金宝app

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使用Speedgoat将算法连接到硬件

从Simulink构建在上执行的多线程实时应用程序金宝app快速羊硬件. Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒级执行，在FPGA上实现纳秒级执行。借助多种目标平台和广泛的I/O和协议支持，Speedgoat目标可以配置为：金宝app快速成型或者硬件循环.

FPGA技术简介。
视频长度为7:53。
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