关注学生机器人比赛,康奈尔大学D’索萨,克丽丝Fedorenko向您展示如何开始使用黑箱建模。你会接触到基本的建模概念,看到一个演示系统识别过程的真实数据蓝色的机器人。有一个模型允许您设计和测试控制器以及模型更大system-important步骤准备你的机器人比赛。你能找到这个视频在MATLAB中使用的所有数据中心的文件交换。
系统识别应用程序使您能够执行所有的建模阶段导入和预处理等数据,尝试不同的模型结构,评估结果模型。两个数据集的输入和输出数据T200一样蓝色机器人推进器用于演示的建模过程。康奈尔大学和克丽丝展示如何处理数据通过消除手段和过滤噪音。然后创建几种模型使用简单的线性状态空间模型和传递函数模型结构,说明建模是一个迭代的过程。您还将学习如何使用验证数据来评估您的模型。
这段视频之后,您应该能够为自己的硬件组件创建一个合理的模型。康奈尔和克丽丝下划线,你需要收集高质量的输入和输出数据评估和验证,从简单的模型结构开始,继续迭代,直到你达到良好的结果。你可能会发现以下链接有帮助:
