Swarooph Seshadri, MathWorks
导航对于移动机器人的应用至关重要,例如最大空间覆盖的家庭清洁,仓库和医院的物流机器人的货物配送,仅举几个例子。导航方面的挑战包括3D地图导入或构建(例如SLAM)、路径规划和避免碰撞。本次网络研讨会分为两个部分,我们将演示如何在Simulink中使用Adept移动机器人(Pioneer 3-DX)的CAD模型开发和模拟避碰算法。金宝app在验证算法在桌面仿真中工作后,可以使用相同的Simulink模型在真实机器人上无缝地测试算法,而无需重新实现算法。金宝app
在操作真正的硬件之前,对不同的机器人算法进行模拟,使机器人研究人员能够更多地专注于算法开发,而不必担心硬件调试。与此同时,它也让机器人教学变得更加实惠。不是每个学生都需要一个昂贵的机器人来学习各种机器人技术的概念。有时可能是部门预算有限(除了学生的预算),整个班级可能只有一个机器人。
在第1节中,我们将演示如何:
在第2节中,我们将演示如何:
主讲人简介:Swarooph Seshadri是Mathworks的应用支持工程师。金宝app他的兴趣是动态系统的物理建模和为其设计控制系统。Swarooph拥有德州农工大学机械工程硕士学位。
记录时间:2014年3月21日
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