Haldex减少制动和稳定系统开发时间50% MathWorks咨询服务
挑战
解决方案
结果
- 设计过程改进
- 开发时间减半
- 成本降低了
“MathWorks工具帮助我们简化我们的设计过程提供了一个集成的环境,创造创新的技术特点,我们的客户的需求。”
劳伦斯•莱恩Haldex
拖挂车滚动每年导致数以百计的交通事故,但是发展中关键安全系统,以防止滚动是昂贵且富有挑战性的。立法需求迅速变化和时间可用来开发和整合复杂的新的安全功能,为商用车继续萎缩。
Haldex发达稳定控制算法的制动系统控制软件来检测负载转移和降低车速保持车辆的横向稳定性。与MathWorks咨询合作,Haldex MathWorks使用产品和基于模型的设计开发和评价控制策略没有使用测下载188bet金宝搏试车辆到项目后期。
“MathWorks工具使我们能够减少我们依赖发展中控制策略的目标车辆,从而减少了时间,成本和资源必须完成任务,“Haldex高级工程师劳伦斯·莱恩说。
挑战
Haldex需要开发稳定控制算法,将减缓车辆的制动系统在关键的演习,以避免翻车事故。算法将识别危险动作使用来自车轮速度传感器和加速度计信号,然后踩下刹车逐步保持车辆翻转阈值以下。
由于Haldex拖挂车稳定是一个新领域,控制策略必须从头开始开发。此外,极其积极的生产期限大大缩短开发时间。
测试修改的车辆安全系统和试验场是危险的;测试车辆可以高速滚动在日常开发测试。此外,Haldex完成测试的控制器是困难和昂贵的,因为他们的产品是用于广泛的车辆,和合适的测试设施的可用性是有限的。下载188bet金宝搏
迎接这些挑战,Haldex需要软件,使他们能够使用模拟测试控制策略在整个开发过程。他们还需要一个单一的开发环境,使多个团队合作和分享他们的项目。
解决方案
Haldex使用仿真软件金宝app®,Stateflow®和仿真软件控金宝app制设计™开发他们的制动控制算法。他们优化这些算法的性能范围的车辆和操作使用的车辆动力学模型和制动执行器。
MathWorks咨询工作,Haldex使用仿真软件和Simscape多体™开发一个图书馆车辆金宝app建模块模拟加速度、制动、转弯动力学单单位和铰接重型车辆。现在这些块Haldex工程师轻松地组装汽车模型来模拟的各种车辆使用他们的产品。下载188bet金宝搏
”与“虚拟车辆”,并通过评估控制策略仿真软件在安全环境中,我们减少了实际车辆系统验证的作用,”莱恩说。金宝app“此外,Simscape多体使我们快速创建车辆模型,避免了耗时且容易出错的手工车方程的推导过程。”
考虑到不同的模型配置和结果Haldex工程师需要检查来完成他们的设计,Haldex雇佣MathWorks咨询。使用MATLAB顾问®创建一个用户界面,使工程师能够改变车辆参数和可视化和分析仿真结果与一个单一的用户界面。
模型试验和跟踪评估后,稳定系统测试的车队,并从车队经理收到积极的反馈。产品现在正在生产中,卖得很好,证明受客户的欢迎。Haldex正在建立其半实物测试功能,结合实时模型。这将使他们能够执行的软件和硬件验证之前他们去测试跟踪。
直接导致这个项目,现在MathWorks产品核心工具发展的新一代EBS, ABS, Hald下载188bet金宝搏ex和稳定的项目,包括第二代EB +稳定系统。
“这项目巩固了基于模型设计的重要性和Haldex MathWorks工具,”笔记巷。“金宝app仿真软件现在是一个核心工具在我们的未来产品的开发。”下载188bet金宝搏
结果
设计过程改进。使用MathWorks为基于模型的设计工具,Haldex几个设计活动结合成一个单一的过程,并同时支持多个团队同时工作在项目的不同部分。
开发时间减半。“没有MathWorks工具,我们就遇到了并行工程的常见问题,”莱恩说。“通过开发控制方法在抽象从硬件开发和onvehicle测试,我们需要更少的资源和减少开发时间约50%两年。”
成本降低了。“我们完成了一半的工作时间,需要用我们的传统方法,节省费用是相当大的,”莱恩说。“这是由于这样的事实:越来越多的Haldex开发项目涉及MathWorks产品。”下载188bet金宝搏
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