“MathWorks工具使我们能够模拟各种动力系统,开发精确的工厂模型,测试控制策略,并验证总体设计,”UWAFT船长Matthew Stevens说。
MathWorks提供了MATLAB的培训®,仿金宝app真软件®, Stateflow®,以及基于Simulink的建模程序PSAT。金宝appStevens评论道:“拥有一个具有快速学习曲线或学生已经接受过培训的产品对团队的成功至关重要。”MathWorks工具可以用于设计过程的多个阶段,最大限度地减少学生需要学习的软件程序数量。”
UWAFT开发了400多个PSAT模拟来比较燃料、技术和动力系统尺寸。优化工具箱™和复杂的实验设计使他们能够理解部件大小和车辆性能之间的关系,然后确定最优的动力系统。
他们使用Simuli金宝appnk开发了燃料电池动力系统的工厂模型,其中包括发动机、电池、燃料电池和DC/DC转换器。
MATLAB、S金宝appimulink、statflow和Control System Toolbox™使他们能够开发混合控制策略(HCS),这决定了来自燃料电池的功率。MATLAB帮助他们找到了在特定的驱动周期内燃料电池和电池之间的最佳功率分配。
DC/DC变换器提高燃料电池电压并控制来自燃料电池的电源。使用Simscape Electrical™对电路建模,该电路由PI控制器控制。该团队使用MATLAB中的波德图和零极点图研究了电路的频率响应和稳定性。仿真使他们能够验证正确的操作,确定电路效率,并计算电感和其他元件的值和额定值。
由于燃料电池的开关,它产生了一个不连续的功能,很难用传统方法进行优化。为了找到最优的控制基准,UWAFT因此使用了全局优化工具箱,它不要求函数是连续的。他们还使用了深度学习工具箱™来模拟燃料电池堆中膜的水合作用。
该团队使用了Embedded Coder®在整个飞行器中以UWAFT卫星控制器为目标,使用嵌入式控制器进行目标上的快速原型设计。
他们目前正在测试动力总成组件,改进车辆控制策略,将先进的燃料电池集成到车辆中,并研究减轻重量的可能性。
史蒂文斯说:“在整个比赛过程中,我们肯定有兴趣使用其他MathWorks产品,并希望在未来的许多其他项目中使用下载188bet金宝搏。”