面向服务的体系结构(SOA)是一种基于以下概念的软件体系结构:系统由一组服务组成，其中一个服务可以使用另一个服务，应用程序可以根据需要使用一个或多个服务。SOA提倡使用中间件进行面向服务的通信的松散耦合的基于组件的方法。
SOA用于多个行业标准，包括:
- AUTOSAR:汽车行业的工程师在设计高度自动驾驶应用系统时越来越多地使用SOA。AUTOSAR自适应平台是由AUTOSAR组织开发的，基于SOA。AUTOSAR自适应平台在处理分配和计算资源分配方面提供了灵活性和可伸缩性。因此，您可以安全地更新和升级自适应ECU软件，即使在其发布后。
- ROS:许多机器人应用程序使用机器人操作系统(ROS)，这是一种遵循SOA方法的机器人中间件。它作为运行软件所必需的组件之间通信的框架。
- DDS:数据分布服务(DDS)使用SOA方法，直接解决实时和嵌入式系统的发布和订阅通信。DDS解决了航空航天、国防、汽车和机器人等行业中需要实时数据交换的应用程序的需求。
您可以使用Simulin金宝appk对运行在不同应用程序中的基于SOA的软件进行建模和模拟。
软件组件之间基于消息的通信建模。
此外，您可以使用Embedded Coder准备您的模型来生成面向对象的c++代码®．
在Simulink中为基于soa的AUTOSAR自适应应用程序建模和生成c++代码金宝app®使用AUTOSAR模块集和嵌入式编码器。
