模型和模拟立方体卫星
创建模型,使用立方体卫星车块,模型模板,和项目。探索宇宙飞船示例建模多个航天器。的立方体卫星车阻止传播一个卫星。同时传播多个卫星,使用轨道传播算子块。最短的四元数计算旋转,使用态度概要块。
来帮助你开始建模和模拟宇宙飞船,航天Blockset™提供了一个项目和模型仿真软件金宝app®开始页面。
立方体卫星车辆模型模板,模板(
立方体卫星仿真项目),说明了如何传播和可视化立方体卫星使用的轨迹立方体卫星车块。的球面谐波重力模型块作为轨道的引力势源传播。预配置指向模式中设置立方体卫星车块控制的态度。立方体卫星仿真项目——ready-to-simulate项目(
立方体卫星仿真项目),展示了如何创建一个详细的立方体卫星系统设计仿真软件通过添加详细的汽车组件所提供的框架。金宝app立方体卫星基于模型的系统工程项目——ready-to-simulate项目(
立方体卫星基于模型的系统工程项目),展示了如何在仿真软件模型空间任务架构与系统作曲家™和航空航天Blockset 1 u立方体卫星在地球低轨道(LE金宝appO)。
立方体卫星车辆模型模板
模板模型包含一个ready-to-simulate例子立方体卫星车块可视化使用金宝app仿真软件3 d动画™。
为一个项目,说明了使用汽车模型块的地方立方体卫星车模型块,看立方体卫星仿真项目。
启动立方体卫星车辆模型模板。
点击创建模型。
的立方体卫星车块模型的一个简单的立方体卫星车,您可以使用,与立方体卫星车块配置为使用开普勒轨道的初始轨道状态为一组元素。
该模型使用球面谐波重力模型块立方体卫星提供车辆的重力。
熟悉立方体卫星,试验立方体卫星车块设置。
在立方体卫星轨道选项卡中,您可以选择使用输入法参数变化的初始轨道状态为一组:
在地球惯性轴位置和速度状态向量
位置和速度状态向量在地球地球定点轴
经度,纬度、海拔高度和速度的身体ECEF, NED中表达框架
在立方体卫星的态度选项卡中,可以指定对齐和约束向量定义立方体卫星姿态控制。
立方体卫星车辆首先将主要定位向量与主约束向量。立方体卫星车然后试图使二次定位向量与二次约束向量尽可能在不影响基本对齐。
立方体卫星高度选项卡还允许您选择预配置的地球(最低点)地球指向(默认)和太阳跟踪姿态控制模式。
在地球定向参数选项卡中,可以直接块包含高阶地球定向参数ECI和ECEF坐标系统之间的转换。
运行和模拟模型。
查看输出信号从立方体卫星,双击范围子系统和打开多个范围。
如果你有一个有效的金宝app仿真软件3 d动画许可,你也可以想象的轨道立方体卫星轨道的动画窗口。
保存一个副本的轨道传播模型。你可以使用这个模型任务分析脚本。
立方体卫星车辆模型模板立方体卫星车块使用简单的预配置的轨道和姿态控制模式。建模和模拟立方体卫星车辆使用你自己的详细的组件,考虑模型的立方体卫星仿真项目开始页面。金宝app有关更多信息,请参见立方体卫星仿真项目
立方体卫星仿真项目
这个项目是一个ready-to-simulate可视化使用例子金宝app仿真软件3 d动画。这个示例使用汽车模型子系统代替立方体卫星车块。
还了一个模型,模型空间任务架构与系统的作曲家,明白了立方体卫星基于模型的系统工程项目。
启动立方体卫星仿真项目。
点击创建项目然后按指示进行。
车辆模型子系统模型,您可以使用立方体卫星车。
创建自己的更复杂的卫星模型,实验与车辆模型框架。例如,你可以换完美的推进器模型包括默认的执行机构子系统与自己的更现实的推进器或反应轮模型。
改变立方体卫星的轨道轨迹和态度,在任务配置部分,双击编辑初始轨道和态度块。这些参数具有相同的意图一样对应的参数立方体卫星车块。
运行和模拟模型。
查看输出信号从立方体卫星,双击范围子系统和打开多个范围。
如果你有一个许可证金宝app仿真软件3 d动画,你也可以想象轨道在动画窗口中。双击可视化子系统并单击打开模型3金宝app d动画窗口按钮。
的立方体卫星轨道的动画窗口打开。
立方体卫星基于模型的系统工程项目
立方体卫星的基于模型的系统工程(MBSE)项目是一个simulation-ready示例显示如何模型空间任务架构与系统和航空航天Blockset作曲家。项目引用立方体卫星仿真项目重用子系统模型,然后添加一个系统作曲家架构层,链接系统需求的组件架构,并验证顶级任务要求金宝app仿真软件测试™。该项目使用可视化结果金宝app仿真软件3 d动画,航空航天工具箱卫星场景,和映射工具箱™。
打开立方体卫星基于模型的系统工程项目,点击创建项目和遵循指令。
从项目的快捷方式选项卡中MATLAB®命令窗口,点击MBSE模板概述。
项目描述模板概况以及如何太空任务架构模型。
探讨使用概述
asbCubeSatArchModel使用系统体系结构和学习如何扩展体系结构作曲家。
这个项目帮助在系统中定义一个架构的作曲家。架构在这个例子中是基于立方体卫星参考模型(CRM)由国际系统工程理事会(INCOSE)空间系统工作组(SSWG) (https://www.incose.org/incose-member-resources/working-groups/Application/space-systems)。
查看组件的基础部分,双击该组件。例如,视图的体系结构模型的任务,双击
立方体卫星任务的企业。
这个模型由系统作曲家组件模型的企业使命。
使用MBSE模板概述项目和学习如何使用导航系统作曲家太空任务架构元素模型。
与系统作曲家:
扩展架构元素通过添加特定于域的元数据元素使用的刻板印象。原型应用于组件、连接器、港口和其他建筑元素为这些元素提供一组公共的属性。查看、编辑或添加新的刻板印象一个概要文件,建模选项卡上,单击概要文件编辑器并选择一个原型形象。对于这个示例,打开
CubeSatProfile.xml概要文件。
你可以修改一个概要文件,添加新的配置文件,并应用组件的新资料。
定义的信息流经一个端口使用接口。查看、编辑或添加新接口端口,建模选项卡上,单击接口编辑器并选择一个接口。例如,选择asbCubeSatModelData.sldd>ACSOutBus。
可视化系统,通过点击一个架构视图的观点>体系结构视图并选择一个视图,例如,立方体卫星MBSE演示。
建立可追溯性,由功能需求分配到组件链接系统需求。在应用程序模型的选项卡,选择要求经理。
在处理这个项目的更多信息,如连接架构设计模型或模拟架构,看到MBSE模板概述。
验证顶级任务要求,使用金宝app仿真软件测试。
了解如何执行一个任务使用卫星的立方体卫星场景的分析工具,从项目的快捷方式选项卡在MATLAB命令窗口中,单击与卫星场景分析。
效用函数
航空航天工具箱提供了坐标转换效用函数。您可以使用这些函数之间的各种初始条件模式立方体卫星车块。
| 行动 | 函数 |
|---|---|
计算位置和速度矢量在地球惯性mean-equator平春分点 |
|
计算位置、速度和加速度向量在地球地球定点坐标系(ECEF) |
|
计算格林威治标准和明显的恒星 |
|
计算使用地心赤道开普勒轨道元素位置和速度矢量 |
|
计算位置和速度矢量在地心赤道坐标系使用开普勒轨道元素 |
引用
[1]Vallado, d . A。天体动力学原理和应用。纽约:麦格劳-希尔,1997年。
另请参阅
态度概要|立方体卫星车|轨道传播算子|ecef2eci|eci2ecef|ijk2keplerian|keplerian2ijk|siderealTime
