PID调谐器

调整PID控制器

描述

的PID调谐器应用自动曲调PID控制器的输出工厂的收益之间达到平衡性能和鲁棒性。您可以指定控制器类型,如PI、PID与导数过滤器,或两个自由度的二自由度PID控制器。分析情节让你检查在时间和频率域控制器性能。可以交互式地优化控制器的性能调整环路带宽和相位,或者忙选点跟踪或抑制干扰。

您可以使用PID调谐器与植物由数字表示LTI模型如传递函数(特遣部队)或状态(党卫军)模型。如果你有金宝app^®控制设计™软件,你可以使用PID调谐器调一个PID控制器或PID控制器(2自由度)在仿真软件模型。金宝app如果你有系统辨识工具箱™软件,您可以使用应用程序从测量或估计植物模拟数据,设计一个控制器估计植物。

在编辑器现场互动的调优

交互式实时编辑器中的PID调优,请参阅调整PID控制器住编辑任务。这个任务可以交互式地设计PID控制器,并自动生成MATLAB^®您的生活脚本代码。

打开PID调谐器应用程序

MATLAB将来发布:应用程序选项卡,在控制系统设计与分析,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示:输入pidTuner。
金宝app仿真软件模型:在PID控制器或PID控制器(2自由度)块对话框中,点击调优。

例子

参数

全部展开

`植物`- - - - - -目前的工厂
线性时不变模型在数据浏览器|`进口`|……

的植物菜单显示当前植物的名称PID调谐器使用控制器设计。

改变当前植物使用下面的菜单选项:

一个线性时不变模型出现在列表PID调谐器数据浏览器。
进口——从MATLAB工作区导入一个新的线性时不变模型。
Re-Linearize闭环——线性化植物在不同快照时间。看到调整不同的操作点(金宝app仿真软件控制设计)。此选项只有在调优PID控制器或PID控制器(2自由度)在仿真软件模型。金宝app
确定新工厂——使用系统识别从测量获得的植物或模拟系统响应数据(需要系统辨识工具箱软件)。看到的:
- 交互式地估计植物参数响应数据,当调整PID控制器为一个线性时不变模型。
- 交互式地估计植物从测量或模拟响应数据(金宝app仿真软件控制设计),当调优PID控制器在仿真软件模型。金宝app

如果你调整PID控制器由一个线性时不变的植物模型,默认的植物:

植物= 1,如果你打开了PID调谐器从应用程序选项卡中MATLAB将来发布,或者如果你使用了pidTuner命令没有一个输入参数。
指定的植物作为输入参数pidTuner。

如果你是调优PID控制器或PID控制器(2自由度)块在仿真软件模型,那么金宝app默认的植物是在指定的操作点线性化模型初始条件。看到PID调谐器看到什么植物?(金宝app仿真软件控制设计)

`类型`- - - - - -控制器类型
`“π”`|`“PIDF”`|`“PID2”`|……

控制器类型指定哪些术语出现在PID控制器。例如,一个比例积分控制器有一个比例和积分项。一个PDF控制器比例项和过滤导数项。

如果你调优控制器由一个线性时不变的植物模型,使用类型菜单指定控制器类型。当你改变控制器类型,PID调谐器自动设计一个新的控制器。可用的控制器类型包括更多的灵活性的二自由度PID控制器之间的权衡抗干扰性和参考跟踪。可用的控制器类型的详细信息,请参见为优化PID控制器类型。
如果你是调优PID控制器或PID控制器(2自由度)块在仿真软件模型中,金宝app类型块中指定的字段显示控制器类型对话框。