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自动化驾驶工具箱™提供了支持路径规划和车辆控制的几个功能。金宝app
为了计划驾驶路径,您可以使用车辆昂贵图和最佳快速探索随机树(RRT *)运动计划算法。您还可以检查路径的有效性,平滑路径,并沿路径生成速度配置文件。
为了设计车辆控制系统,您可以使用横向和纵向控制器,使自动车辆能够遵循计划的轨迹。
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驾驶员
支出
检查会
getcosts.
setcosts.
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计划
核帐Validity.
驾驶.Path.
插
SmoothPathspline.
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侧向控制教程
控制计划路径后车辆的转向角,并执行车道变化。
路径规划和车辆控制的代码生成
为路径规划和车辆控制算法生成C ++代码,并使用循环仿真验证代码。
使用语义细分和深度学习创建自由空间并创建占用网格。
设计和测试决策逻辑,用于在交叉路口中交通灯。
设计和测试为公路驾驶设计的车道变换机动系统的规划器和控制器组件。
为公路驾驶的车道改变规划仪设计,测试和生成C ++代码。使用FreneT参考路径示例,此示例紧跟高速公路轨迹规划。在这个例子中,你:
自动测试组件的测试和生成的高速公路车道更改应用程序。
通过使用Freneet坐标和动态障碍物列表,在高速公路驾驶场景中计划局部轨迹。
根据周围环境的估计动态地重新自动车辆的运动。您使用FreneT参考路径和联合概率数据关联(JPDA)跟踪器来估计和预测高速公路上的其他车辆的运动。与使用FreneT参考路径示例的公路轨迹规划相比,在此示例中使用来自多目标跟踪器的这些估计的轨迹而不是运动规划的原始事实。
通过使用基于网格的追踪器在城市驾驶场景中执行动态重新恢复。
测试控制器后的高速公路车道,并在UnrealEngine®驾驶仿真环境中生成用于预设3D场景的实时应用程序的C ++代码。
自动化控制器后的车道测试,并在应用程序之后生成的高速公路车道代码。
Hai Fatto Clic Su Un Collectgamento Che Corlisponde A Questo Comando Matlab:
esegui il comando inserendolo nella finestra di comando matlab。我浏览Web非Spectsano i金宝app Comandi Matlab。
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