affine3d

(不推荐)三维仿射几何变换使用自右乘公约

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affine3d不推荐。使用affinetform3d对象。有关更多信息,请参见兼容性的考虑。

描述

一个affine3d对象存储信息三维仿射几何变换,使正向和反向转换。

创建

语法

tform = affine3d

tform = affine3d (t)

描述

tform = affine3d创建一个affine3d对象的默认属性设置对应的恒等变换。

例子

tform = affine3d (t)设置属性T指定的3 d仿射变换矩阵t。

属性

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`T`- - - - - -提出三维仿射变换
4×4单位矩阵(默认)|非奇异的4×4数字矩阵

三维仿射变换,指定为一个非奇异的4×4数字矩阵。

矩阵T使用公约:

[x y z 1] = [u v w 1] * T

在哪里T的形式:

[a b c 0;d e f 0;我0 g h;j k l 1];

默认的T是恒等变换。

数据类型:双|单

`维数`- - - - - -维度的几何变换
`3`(默认)

描述了维度的几何变换的输入和输出点,指定为价值3。

对象的功能

`反`	逆几何变换
`isRigid`	确定几何变换是刚性变换
`isSimilarity`	确定几何变换是相似变换
`isTranslation`	确定几何变换是纯粹的翻译
`outputLimits`	发现输出空间限制给定的输入空间的限制
`transformPointsForward`	应用提出的几何变换
`transformPointsInverse`	应用逆几何变换

例子

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创建三维仿射变换对象为各向异性伸缩

打开生活的脚本

创建一个affine3d对象尺度三维图像的每个维度的不同因素。

Sx = 1.2;Sy = 1.6;深圳= 2.4;T = [Sx 0 0 0;Sy 0 0;0 0 Sz 0;0 0 0 1);tform = affine3d (T)

tform = affine3d属性:T: [4 x4的双重维度:3

检查的价值T财产。

tform.T

ans =4×41.2000 2.4000 1.6000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

使用笔记和限制:

affine3d金宝app支持C代码的生成(需要MATLAB^®编码器™)。有关更多信息,请参见图像处理代码生成。
在生成代码时,你只能指定奇异objects-arrays不支持的对象。金宝app
生成的代码无法返回一个affine3d对象。相反,您可以返回一个数值数组,如的价值T财产。

线程环境
在后台运行代码使用MATLAB®`backgroundPool`与并行计算工具箱™或加速代码`ThreadPool`。

这个函数完全支持线程的环境。金宝app有关更多信息,请参见MATLAB函数线程环境中运行。

版本历史

介绍了R2013a

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R2022b:不推荐

从R2022b,大多数图像处理工具箱™函数创建和使用自左乘公约执行几何转换。因此,affine3d对象不推荐,因为它使用自右乘公约。虽然有不打算删除affine3d对象,这个时候你可以简化工作流通过切换到几何变换affinetform3d对象,它支持自左乘公约。金宝app有关更多信息,请参见几何转换迁移到自左乘公约。

更新你的代码:

改变函数名的实例affine3d来affinetform3d。
指定的变换矩阵的转置矩阵T,在那里T的值是T财产的affine3d用于创建对象或转换矩阵affine3d对象。

不使用建议更换

不使用	建议更换
这个示例创建了一个`affine3d`对象从变换矩阵`T`自右乘公约。 (2 0 0 T = 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 5 1];tformPost = affine3d (T);	这个示例创建了一个`affinetform3d`对象的变换矩阵的转置`T`。 (2 0 0 T = 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 5 1];= T ';tform = affinetform3d(一个); 这个例子从一开始`affine3d`对象被称为`tformPost`并创建一个`affinetform3d`对象的转置`T`的属性`tformPost`。 T = tformPost.T;tform = affinetform3d (T ');

这个示例创建了一个affine3d对象从变换矩阵T自右乘公约。

(2 0 0 T = 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 5 1];tformPost = affine3d (T);

这个示例创建了一个affinetform3d对象的变换矩阵的转置T。

(2 0 0 T = 0;0 2 0 0;0 0 4 0;5 10 5 1];= T ';tform = affinetform3d(一个);

这个例子从一开始affine3d对象被称为tformPost并创建一个affinetform3d对象的转置T的属性tformPost。

T = tformPost.T;tform = affinetform3d (T ');

R2022b:更少的函数创建`affine3d`对象

你可以不再创建一个affine3d对象使用imregtform或randomAffine3d功能。这些函数返回作为三维仿射转换affinetform3d,rigidtform3d,simtform3d,或transltform3d对象。

R2021b:金宝app支持线程的环境

affine3d现在支持金宝app线程的环境。

另请参阅

affinetform3d