先决条件

参数估计工具需要由正交编码器、霍尔传感器或无传感器磁链观测器检测到的电机位置。要使用位置传感器正确检测电机位置，请校准连接在被测电机上的正交编码器或霍尔传感器。

如果您正在使用霍尔传感器:

如果您正在使用正交编码器传感器:

注意:如果你设置传感器的选择主机模型中的字段无传感器时，可跳过位置传感器校准步骤。

金宝app支持的硬件

本例只支持以下硬件配置:金宝app

德州仪器™F28069M控制卡配置:

注意:DRV8312-69M-KIT单板的电源部分存在已知问题。由于这种限制，该电路板不支持所有霍尔传感器类型。金宝app例如不支持Teknic M-2310P电机的霍尔传金宝app感器。

德州仪器LAUNCHXL-F28379D配置:

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要运行参数估计，您需要以下产品:下载188bet金宝搏

准备硬件

对于F28069M控制卡配置:

1.将F28069M控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变板J1上。

2.将电机三相连接到逆变板上的MOA、MOB、MOC。

3.直流电源连接到逆变器板上的PVDDIN。

4.如果使用霍尔传感器，将霍尔传感器编码器输出连接到逆变器板上的J10。

5.如果使用的是正交编码器传感器，请将正交编码器引脚(G, I, a, 5V, B)连接到逆变器板的J4上。

对于LAUNCHXL-F28379D配置:

1.将逆变器板与控制板连接，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。

2.将电机三相连接到BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB、MOTC。

3.直流电源连接到BOOSTXL逆变板的PVDD和GND。

4.如果使用霍尔传感器，则将霍尔传感器输出连接到LAUNCHXL上的QEP_B(配置为eCAP)。

5.如果使用正交编码器传感器，请将正交编码器引脚(G, I, a, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制板上的QEP_A。

有关这些连接的详细信息，请参见硬件连接．

有关模型设置的详细信息，请参见型号配置参数．

对于LAUNCHXL-F28379D，将示例程序加载到CPU2，例如，使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)，确保CPU2不会被错误地配置为使用CPU1的单板外设。

参数估计工具

参数估计工具包括目标模型和主机模型。模型之间通过使用串行通信接口进行通信。详情请参见Host-Target沟通．

在主机模型中输入有关硬件设置和被测电机的详细信息。目标模型使用算法对电机进行测试并估计电机参数。主机模型启动所需的测试并显示估计的参数。

准备工作空间

打开参数估计主机模型．您也可以使用此命令打开主机型号:

open_system (“mcb_param_est_host_read.slx”）;

在主机模型中输入这些细节来准备工作空间:

-输入直流电压—逆变器直流供电电压(伏特)。

-标称电流-电机的额定电流(安培)。

-额定速度—电机的额定转速(RPM)。

-双极—电机的极对数。

-额定电压—电机的额定电压(伏特)。

-位置偏移量-位置(霍尔或正交编码器)传感器偏移值(每单位位置)(见永磁同步电机霍尔偏置校准，永磁同步电机正交编码器偏置校准,单位系统．

-传感器的选择-您使用的位置传感器类型。您可以选择以下值之一:

-QEP-如果您正在使用连接到电机的正交编码器传感器，请选择此选项。

-大厅-如果您正在使用电机中的霍尔传感器，请选择此选项。

-无传感器-如果要使用Flux Observer无传感器位置估计块而不是位置传感器，请选择此选项。有关此块的详细信息，请参见Flux Observer通量的观察者．

-总QEP狭缝—正交编码器传感器可用的狭缝数。缺省情况下，该字段有值1000．

注意:当更新需要输入，考虑以下限制:

部署目标模型

在使用参数估计工具开始测试之前，您需要下载二进制文件(.hex/.out)生成的目标模型到目标硬件中。下载二进制文件有两个工作流程:

工作流1:构建和部署目标模型

使用此工作流为目标模型生成和部署代码。确保你按了Ctrl + D要使用来自主机模型的所需输入值更新工作空间。

单击参数估计主机模型中的一个超链接，打开目标模型(用于您正在使用的硬件):

点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

注意:忽略警告信息“配置参数对话框”的“诊断”页中的“多任务数据存储”选项为“无”控件，由模型顾问显示总是忽略按钮。这是预期工作流程的一部分。

工作流2:手动下载目标模型

使用此工作流部署二进制文件(.hex/.out)，通过使用第三方工具手动生成目标模型(工作流不需要代码生成)。此工作流程仅对Teknic M-2310P电机有效。

-< matlabroot >\toolbox\mcb\ mcbesamples \mcb_param_est_f28069_DRV8312.out

-< matlabroot >\toolbox\mcb\ mcbesamples \mcb_param_est_sensorless_f28069_DRV8312.out

-< matlabroot >\toolbox\mcb\ mcbeexamples \mcb_param_est_f28379D_DRV8305.out

-< matlabroot >\toolbox\mcb\ mcbesamples \mcb_param_est_sensorless_f28379D_DRV8305.out

注意:的文件mcb_param_est_f28069_DRV8312.out而且mcb_param_est_f28379D_DRV8305.out采用固定正交编码器的狭缝数1000．因此，在设置所需输入时传感器的选择来QEP在主机型号中，您只能将这些文件用于连接到正交编码器传感器的电机1000(例如，Teknic M-2310P电机)。

估计电机参数

使用以下步骤运行电机控制块集参数估计工具:

1.确保部署二进制文件(.hex/.out)，传送到目标硬件，并在主机模型中更新所需的详细资料。

2.在主机型号中，检查是否存在运行停止滑块开关位置为运行．然后,单击运行在模拟TAB运行参数估计测试。

3.参数估计过程执行测试的时间不到一分钟。您可以忽略测试过程中产生的哔哔声。

4.主机模型在成功完成测试后显示估计的电机参数。

该工具使用以下算法来估计参数:

参数估计测试完成后，将测试状态LED变为绿色。

如果测试中断，则测试状态LED变成红色。当LED变为红色时，再次运行主机模型以重新运行参数估计测试。

在紧急情况下，您可以手动打开运行停止滑块切换到停止停止参数估计测试的位置。此外，该模型中断参数估计测试，并将这些led变为红色，以保护硬件不受以下故障的影响:

1.过流故障(实际输入的电源电流超过额定电流时产生的故障)标称电流的值需要输入主机模型的部分)

2.欠压故障(当输入直流电压低于电源电压的80%时发生)输入直流电压的值需要输入主机模型的部分)

3.串口通信故障

保存估计参数

您可以导出估计的电机参数，并进一步将其用于仿真和控制系统设计。

若要导出，请单击保存参数将估计的参数保存在MAT (.mat)文件。

要查看已保存的参数，请加载MAT (.mat)文件在MATLAB®工作空间。MATLAB将参数保存在一个名为motorParam在工作空间中。

点击开放模式用PMSM电机块创建一个新的Si金宝appmulink®模型。电机块使用motorParam结构变量从MATLAB工作空间。