电动机参数估计和植物建模
计算估计运动参数和创建工厂模型
使用参数估计工具来估计运动参数和创建一个植物模型,准确地描述了硬件接口与电动机。
请注意
这里列出的模块符合MISRA - C™的指导方针。
块
主题
- 电机模型参数估计使用电动机控制Blockset参数估计的工具
估计运动参数通过参数估计在电机控制Blockset™。
- 使用电机控制Blockset创建工厂模型
创建和验证植物模型。
- 步骤1:使用永磁同步电动机设计植物模型块和运动参数
- 步骤2:添加平均值逆变器块
- 步骤3:创建电机相电流的传感和信号调节子系统
- 步骤4:创建位置传感子系统
- 步骤5:添加延迟植物模型
- 步骤6:集成模块和子系统
- 估计控制收益和使用效用函数
执行控制参数调优在速度和转矩控制子系统。