教程

• 使用MPC设计器设计控制器
  

  利用MPC设计器设计了连续搅拌釜式反应器（CSTR）的模型预测控制器。

• 在Simulink中设计MPC控制器金宝app
  

  使用MPC Designer为Simulink模型设计并仿真模型预测控制器。金宝app

• 在命令行中设计MPC控制器
  

  设计并模拟Matlab的模型预测控制器^®命令行。

• 单输入单输出工厂的模型预测控制
  

  为SISO工厂创建和模拟模型预测控制器。

• 多输入单输出工厂的模型预测控制
  

  为具有多个输入和单个输出的工厂创建和模拟模型预测控制器。

• 多输入多输出非线性工厂的模型预测控制
  

  为MIMO工厂创建和模拟模型预测控制器。

关于模型预测控制

• MPC建模
  

  模型预测控制器使用植物，干扰和噪声模型进行预测和状态估计。

• 控制器状态估计
  

  MPC控制器使用其当前状态作为预测的基础。通常，控制器状态是不可测量的，必须进行估计。

• 优化问题
  

  模型预测控制器通过在每个控制间隔处求解二次程序来计算最佳操作变量控制。

• QP求解器
  

  模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转化为一般形式的二次规划问题。

视频

为什么使用MPC？
了解使用模型预测控制的好处。

什么是MPC？
了解模型预测控制的工作原理。

MPC设计参数
了解共同的MPC设计参数，例如采样时间，视野，调谐重量和约束。