主要内容

强化学习工具箱

使用强化学习设计和培训策略

强化学习工具箱™ 提供应用程序、功能和Simulink金宝app®使用强化学习算法(包括DQN、PPO、SAC和DDPG)的训练策略块。您可以使用这些策略为资源分配、机器人技术和自治系统等复杂应用程序实现控制器和决策算法。

工具箱允许您使用深度神经网络或查找表表示策略和值函数,并通过与MATLAB中建模的环境的交互来训练它们®或者S金宝appimulink。您可以评估工具箱中提供的单代理或多代理强化学习算法,也可以开发自己的算法。您可以尝试超参数设置,监视培训进度,并通过应用程序交互或编程方式模拟经过培训的代理。为了提高训练性能,模拟可以在多个CPU、GPU、计算机集群和云(使用并行计算工具箱)上并行运行™ 和MATLAB并行服务器™).

通过ONNX™ 模型格式,可以从TensorFlow等深度学习框架导入现有策略™ Keras和PyTorch(带深度学习工具箱)™). 您可以生成优化的C、C++和CUDA®用于在微控制器和GPU上部署经过培训的策略的代码。工具箱包括帮助您入门的参考示例。

开始

学习强化学习工具箱的基础知识

MATLAB环境

基于MATLAB的强化学习环境动力学模型

金宝appSimulink环境

基于Simulink模型的强化学习环境动力学金宝app

代理人

使用常用算法(如SARSA、DQN、DDPG和A2C)创建和配置强化学习代理

政策和价值功能

定义策略和值函数表示,如深度神经网络和Q表

培训和验证

训练和模拟强化学习代理

策略部署

代码生成和部署经过培训的策略