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从强化学习环境,获得观测数据规范代理或经验缓冲区
自从R2019a
obsInfo = getObservationInfo (env)
obsInfo = getObservationInfo(代理)
obsInfo = getObservationInfo(缓冲区)
例子
obsInfo= getObservationInfo (env)从强化学习环境提取观测信息env。
obsInfo= getObservationInfo (env)
obsInfo
env
obsInfo= getObservationInfo (代理)从强化学习代理提取观测信息代理。
obsInfo= getObservationInfo (代理)
代理
obsInfo= getObservationInfo (缓冲)从经验中提取观测信息缓冲区缓冲。
obsInfo= getObservationInfo (缓冲)
缓冲
全部折叠
这个例子是一个纵向的强化学习环境动力学模型包括两辆车、领袖和跟风者的。也用于车辆模型自适应巡航控制系统使用模型预测控制(模型预测控制工具箱)的例子。
打开模型。
mdl =“rlACCMdl”;open_system (mdl);
代理在指定路径模型。
agentblk = mdl +“/ RL代理”;
创建的观察和操作规范。
%观测规范obsInfo = rlNumericSpec (1 [3], LowerLimit =无穷* (3,1),UpperLimit =正*的(3,1));obsInfo。Name =“观察”;obsInfo。描述=“速度误差和自我信息速度”;%的行动规范actInfo = rlNumericSpec ([1], LowerLimit = 3, UpperLimit = 2);actInfo。Name =“加速”;
接口定义环境。
env = rl金宝appSimulinkEnv (mdl agentblk、obsInfo actInfo)
env = 金宝appSimulinkEnvWithAgent属性:模型:rlACCMdl AgentBlock: rlACCMdl / RL代理ResetFcn: [] UseFastRestart:
强化学习环境env是一个金宝appSimulinkEnvWithAgent对象。
金宝appSimulinkEnvWithAgent
提取的行动和观测规范env。
actInfoExt = getActionInfo (env)
actInfoExt = rlNumericSpec属性:LowerLimit: 3 UpperLimit: 2名:“加速度”描述:[0 x0字符串]维度:[1]数据类型:“替身”
obsInfoExt = getObservationInfo (env)
obsInfoExt = rlNumericSpec属性:LowerLimit: x1双[3]UpperLimit: [3 x1双)名称:“观察”的描述:“速度误差和自我信息速度”维度:1[3]数据类型:“替身”
行动信息包含加速度值,同时观察信息包含了自我的车辆速度和速度误差值。
rlFunctionEnv
rlNeuralNetworkEnvironment
强化学习环境中提取的观测信息,指定为以下对象之一。
MATLAB®环境表示为下列对象之一。
使用预定义的MATLAB环境rlPredefinedEnv
rlPredefinedEnv
金宝app®环境表示为金宝appSimulinkEnvWithAgent对象。
强化学习环境的更多信息,请参阅创建MATLAB强化学习环境和创建模型强化学金宝app习环境。
rlQAgent
rlSARSAAgent
rlDQNAgent
rlPGAgent
rlDDPGAgent
rlTD3Agent
rlACAgent
rlPPOAgent
rlTRPOAgent
rlSACAgent
rlMBPOAgent
强化学习代理提取的观测信息,指定为以下对象之一。
在强化学习代理的更多信息,见强化学习代理。
rlReplayMemory
rlPrioritizedReplayMemory
rlHindsightReplayMemory
rlHindsightPrioritizedReplayMemory
经验缓冲区,指定为下列重放内存对象之一。
rlNumericSpec
rlFiniteSetSpec
观测数据规范提取强化学习环境,作为一个数组返回下列之一:
rlNumericSpec对象
rlFiniteSetSpec对象
的混合rlNumericSpec和rlFiniteSetSpec对象
介绍了R2019a
getActionInfo
如果dispone di una versione modificata di questo esempio。Desideri aprire questo esempio con le modifiche星期二吗?
海脂肪clic苏联合国collegamento切corrisponde questo第一MATLAB:
Esegui il第一inserendolo所以nella隙缝di第一MATLAB。我浏览器web非supportano金宝app comandi MATLAB。
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