ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口^® 和仿真软金宝app件^® 与机器人操作系统(ROS和ROS 2)，使您能够创建一个ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink块，用于导入、分析和回放记录在rosba金宝appg文件中的ROS数据。您还可以连接到活动的ROS网络以访问ROS消息。

该工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱金宝app支持c++代码生成(使用金宝app仿真软件编码器™)，使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并将其部署到模拟或物理硬件。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息并更改参数。