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使用模型线性器估计基于线性化的输入频率响应

当您有一个线性模型来表示Simulink的部分时金宝app®你想要估计的模型，你可以使用该模型来生成输入信号。手动指定估计信号的替代方法(如使用模型线性器估计频率响应)在使用频响估计来验证通过线性化得到的模型时非常有用。这个例子展示了如何执行频响估计模型线性化电路使用一个基于动态的精确线性化模型的输入信号。

线性化金宝app模型

在本例中，将Simulink模型线性化以获得用于生成估计输金宝app入信号的线性模型。

  1. 打开Simulin金宝appk模型。

    sys =“scdDCMotor”；open_system(系统)

    该模型包含预定义的线性分析点。在补偿器输出处有一个输入点，在单位增益块后有一个开环输出。从定义的输入到定义的输出的响应是模型的内环的响应，而外环是开放的。

  2. 在Simuli金宝appnk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．

  3. 利用预定义的分析点和模型初始条件作为工作点对模型进行线性化。

    在线性分析选项卡上,单击波德．

    一个新的线性化模型，linsys1，出现在线性分析工作区．

创建实流输入信号

  1. 在估计选项卡，在输入信号下拉列表，选择Sinestream．

  2. 初始化输入信号频率和参数linsys1．

    在“创建实流输入”对话框中，单击初始化频率和参数．

    频率内容查看器由频率点填充。该软件根据信号的动态特性自动选择频率和输入信号参数linsys1．该软件还自动初始化正流信号的其他参数，包括:

    • 振幅

    • 周期数

    • 沉降时间

    • 斜坡时间

    • 每个时期的样本数量

  3. 选择所有的频率点。

  4. 指定输入信号的振幅。

    输入1在振幅盒子。

  5. 创建输入正弦信号。

    点击好吧．输入信号in_sine1出现在线性分析工作区．

估计频率响应

点击博德地块1估计频率响应。

估计系统，estsys1，出现在线性分析工作区加上它的频率响应博德地块1．

估计模型的频率响应与线性化模型相匹配。您可以使用这种方法来验证精确的线性化。

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