实时测试与仿真软件测试支持包ASAM自意大利- MAT金宝appLAB和Simul金宝appink MathWorks标准

实时测试与金宝app测试金宝app支持包ASAM自标准

的金宝app^®为ASAM测金宝app试™支持包^®自标准实现了ASAM自API,它是一个标准,它定义了测试自动化工具之间的通信,例如金宝app仿真软件测试和测试的长凳上,如金宝app仿真软件实时™和第三方测试的长椅。ASAM自API允许运行实时硬件,软件,和model-in-the-loop(分别为边境,银和MIL)测试用例模型中创建测试利用其自框架。金宝app的金宝app仿真软件测试框架包括方法映射变量从试验台的测试代码,使用配置端口,指定试验台启动和关闭订单,和其他命令来查询和控制试验台。

金宝app仿真软件测试ASAM自标准工作流

本流程描述的步骤创建一个测试使用金宝app仿真软件测试支持包金宝appASAM自标准。工作流任务:

安装支持包和建立了试验台金宝app和您的模型——看到安装和设置仿真软件测试支持包ASAM自标准金宝app金宝app。
配置测试台上
创建测试身体
运行测试

如果你想使用一个以上的试验台,重复设置和配置每个试验台的试验台的任务。详细的示例,请参阅创建测试使用仿真软件测试支持包ASAM自标准金宝app金宝app。

配置测试台上

按照以下步骤配置试验台端口,端口添加到仿真软件测试ASAM自框架,并从模型中变量映射到试验台变量。金宝app您可以包括这些步骤的代码在同一个文件作为测试身体(见创建测试身体)。

创建的一个实例sltest.xil.framework.Framework类。一次只使用一个框架对象。
使用displayAvailableTestbenches的方法sltest.xil.framework.Framework获得可用的测试长椅的名字。
创建一个XML端口配置文件。配置选项取决于试验台。替代产品版本号版本的端口配置文件示例所示。示例端口配置文件:
- 金宝app实时仿真软件
  使用createPortConfigureFile(金宝app实时仿真软件)创建该文件。
- 倪™VeriStand
```
< ?xml version = " 1.0 " encoding = " utf - 8 " ?>  C:\NIProjects\Project.nivsproj 
```
- dSPACE^®
```
< ?xml version = " 1.0 " encoding = " utf - 8 " ?>   C:\DSPACEProjects\smd_1104_sl.sdf  DS1104  
```

添加端口使用仿真软件测试ASAM自框架。金宝app看到创建测试使用仿真软件测试支持包ASAM自标准金宝app金宝appMATLAB中包含这个代码^®代码文件测试的身体。代替示例中所示的产品版本号端口的文件版本。

金宝app实时仿真软件。

使用的所有金宝app实时仿真软件功能,添加三个港口。

framework.Configuration.addModelAccessPort (…“MAPort”,…“asamxil.v2_1”,…“VendorName”,“MathWorks”,…“ProductName”,“自API”,…“ProductVersion”,“1.0”,…“PortConfigFile”fullfile (pwd,“myConfigureFile.xml”));framework.Configuration.addECUCalibrationPort (…“ECUCPort”,…“asamxil.v2_1”,…“VendorName”,“MathWorks”,…“ProductName”,“自API”,…“ProductVersion”,“1.0”,…“PortConfigFile”fullfile (pwd,“myConfigureFile.xml”),…“TargetState”,“开始”);framework.Configuration.addECUMeasurementPort (…“ECUMPort”,…“asamxil.v2_1”,…“VendorName”,“MathWorks”,…“ProductName”,“自API”,…“ProductVersion”,“1.0”,…“PortConfigFile”fullfile (pwd,“myConfigureFile.xml”));

倪™VeriStand

framework.Configuration.addModelAccessPort (…“MAPort1”,…“asamxil.v2_1”,…“VendorName”,国家仪器公司,…“ProductName”,”倪VeriStand ASAM自接口”,…“ProductVersion”,“2020”,…“PortConfigFile”fullfile (pwd,“NIVeriStandPortConfig.xml”));

dSPACE

framework.Configuration.addModelAccessPort (…“MAPort1”,…“asamxil.v2_1”,…“vendorName”,“dSPACE GmbH”,…“productName”,“自API”,…“productVersion”,“2021年”,…“portConfigFile”fullfile (pwd,“dSpaceConfig.XML”));

使用framework.Configuration显示您的配置的概要。

测试中使用的测试变量名称映射到试验台变量名称指定的试验台。也可以选择指定的任务(即日志)的变量。显示可用的试验台变量id、使用displayAllTestbenchVariables的方法sltest.xil.framework.Framework类。查看相关的任务,使用displayAllTaskInfo方法。看到创建测试使用仿真软件测试支持包ASAM自标准金宝app金宝app的MATLAB代码文件中包含这个代码与测试的身体。
- 这个例子中地图RPM测试变量的名称目标/控制器/仿真模型/模型/ simple_R2020a_2 /外港/ Out3试验台变量名。
  framework.Configuration.addTestVariableMapping (…“转”,“MAPort1”,…(“目标/控制器/仿真模型/模型”…' / simple_R2020a_2 /外港/ Out3 ']);

创建测试身体

编写测试身体在MATLAB代码文件。如果你编写测试的身体作为一个函数,你可以调用它的函数定义不同的配置。试验台的测试身体步骤是独立的。一旦你定义测试的身体,你把它作为与任何试验台配置。

测试身体通常包括以下步骤:

使用初始化初始化试验台。
实例化映射测试变量,所以你可以使用它们在测试身体的其余部分。
优化参数模型中为您的测试所需的值。您可以更改这些值在任何时候,但如果你改变值的测试,时间是不确定的。
设置收购,包括触发条件,并启动它。
建立了刺激和启动它。
在任何时候,如果需要,调用sltest.TestCase方法,如sltest.TestCase.verifyThat的通过或失败状态,确定测试用例。
等待收购或模拟完成,或停止仿真使用停止方法。
获取登录数据。
将记录的数据结果到测试经理。包括将记录的数据只有如果你打算使用测试经理运行您的测试。

运行测试

配置试验台和编写测试后的身体,运行您的测试在测试经理或在命令行。

继承自的MATLAB代码文件sltest.TestCase,这使您能够打开并运行测试经理的MATLAB代码测试文件。在测试代码,您可以包括将记录的数据结果测试经理,然后文件加载到测试经理使用开放>开放的基于matlab仿真软件测试(金宝appm)。然后,像你这样的运行测试运行其他测试用例在测试经理。
您可以运行您的代码在MATLAB命令行,但是你不能把数据从命令行测试经理。

执行额外的分析记录数据,如使用verifySignalsMatch方法比较结果基线数据。