车辆动力学Blockset

在一个虚拟的三维环境中建模和模拟车辆动力学

Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用程序模型,可以在3D环境中模拟驾驶动作。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他物体。您可以自定义参考模型通过使用您自己的数据或替换一个子系统用您自己的模型。该区块集包括用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎的组件库。

车辆动力学区块集提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app行驶和处理分析、底盘控制开发、软件集成测试和半实物测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型允许您使用标准驾驶动作(如双车道变更)或使用您自己定制的场景测试车辆。

开始

学习基本的车辆动力学区块集

车辆参考应用

驾驶和操控分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试

汽车和拖车

与1自由度汽车和拖车,三自由度和六自由度运动

动力系统

推进、传动系统和变速器

操舵

Ackerman,齿条和齿轮,和平行转向

悬架

独立、坚固的轴悬架

车轮和轮胎

车轮和轮胎与鼓,盘,和地图刹车

车辆的场景

驱动循环,驾驶员模型,测试机动,和三维仿真引擎虚幻®可视化环境