主要内容

操舵

Ackerman,机架和小齿轮,并平行转向

转向块使用转向角或转向扭矩来计算可以输入到悬架块的轮角。动态块用于动态效果,包括理想化功率辅助,转向柱惯性和摩擦。选择Ackerman,机架和小齿轮,或平行转向。

动态转向 Ackerman,机架和小齿轮和平行转向机构的动态转向
运动转向 适用于Ackerman,机架和小齿轮和平行转向机构的运动转向
映射转向 用速度依赖选项映射转向

话题

慢慢增加转向操纵

车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。

席卷正弦转向操纵

车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括动态转向响应。

车辆动力学块集的坐标系

了解代表车辆动态的坐标系。

特色例子