主要内容

车辆的场景

驾驶周期，驾驶员模型，测试机动，和虚幻引擎的3D模拟®可视化环境

要配置车辆场景，请使用驾驶周期、驾驶员和3D仿真模块。

  • 驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下，块包含ftp - 75驾驶循环。要从支持包安装额外的驱动周期，请参阅金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包．例如，支金宝app持包有包括换挡时间表的驱动周期JC08和CUEDC．

  • 驱动块-实现控制器，生成规范化的转向、加速和制动命令，以跟踪速度或位移。

  • 将三维可视化环境与Simulink集成金宝app®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试，以测试感知、控制和规划算法。

块

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驱动循环来源 标准或指定的纵向驱动周期
横向的司机 横向轨迹跟踪控制器
纵向驱动程序 纵向speed-tracking控制器
预测司机 预测驱动控制器跟踪纵向速度和横向路径
模拟3D场景配置 三维仿真环境的场景配置
模拟3 d车辆 在3D环境中实现车辆
模拟3D车辆与地面跟踪 在3D环境中实现跟踪地面的车辆
模拟3 d拖拉机 在3D环境中实现拖拉机
模拟3 d预告片 在3D环境中实现预告片
车辆地形传感器 车辆和轮胎到物体的距离
模拟3D Actor Transform Get 得到actor平移，旋转，缩放
模拟3D角色变换集 设置演员平移，旋转，缩放
模拟3D摄像机获取 相机图像
模拟3D消息获取 检索的数据虚幻引擎可视化环境
模拟3D消息集 将数据发送给虚幻引擎可视化环境

场景和车辆尺寸

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弯曲的道路 弯曲道路三维环境
双车道改变 双线变道3D环境
开放的表面 开放曲面三维环境
大型停车场 大型停车场3D环境
停车场 停车场3D环境
直路 直路三维环境
我们街区 美国城市街区3D环境
美国高速公路 美国高速公路3D环境
虚拟Mcity 虚拟Mcity三维环境
箱车 箱式卡车车辆尺寸
掀背车 掀背车车辆维
肌肉车 肌肉车车辆尺寸
轿车 轿车车辆维
小皮卡 小型皮卡车辆尺寸
运动型多功能车 运动型多功能车尺寸
Cab-Over拖拉机 Cab-over拖拉机维度
传统的拖拉机 传统的拖拉机维度
两轴拖车 两轴拖车尺寸
三轴拖车 三轴拖车尺寸

功能

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sim3d。编辑器 接口虚幻引擎项目
开放 打开不真实的编辑器
ASim3dActor 作为用户定义的基类使用的抽象类虚幻引擎c++或蓝图参与者
Sim3dSetup 中设置actor的c++方法虚幻引擎三维仿真
Sim3dStep 引入actor的c++方法虚幻引擎三维仿真
Sim3dRelease 中释放actor的c++方法虚幻引擎三维仿真
StartSimulation3DMessageReader 对象中的消息读取器对象不真实的编辑器
ReadSimulation3DMessage 收到信息金宝app使用消息读取器对象建模
StopSimulation3DMessageReader 对象中的消息阅读器对象不真实的编辑器
StartSimulation3DMessageWriter 属性中构造消息编写器对象不真实的编辑器
WriteSimulation3DMessage 将消息发送给金宝app使用消息编写器对象建模
StopSimulation3DMessageWriter 对象中的消息编写器对象不真实的编辑器

主题

模拟基础知识

车辆动力学三维仿真模块

现在学习可视化车辆性能在3D环境中使用虚幻引擎从史诗游戏®．

3D可视化引擎的要求和限制

当使用虚幻引擎在3D环境中进行模拟时，请牢记这些软件需求、最低硬件建议和限制。

车辆动力学模块的3D仿真如何工作

了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响3D仿真。金宝app

车辆动力学模块中的坐标系统

理解代表车辆动力学的坐标系统。

现场定制

自定义3D场景的车辆动力学模拟

要定制场景和车辆，请使用虚幻引擎4项目的车辆动力学Blockset™接口金宝app支持包。

开始与虚幻引擎可视化环境通信

使用模拟3D消息获取和模拟3D消息集块与虚幻通信®编辑器。

在虚幻编辑器中动画自定义演员

动画自定义自行车演员。

为虚幻编辑器准备自定义车辆网格

创建自定义车辆网格模拟3 d车辆和模拟3D车辆与地面跟踪块。

在虚幻编辑器中将摄像机放置在演员上

把模拟3D摄像机获取模拟3 d相机阻塞静态和自定义角色。

收发双车道变道场景数据

使用仿真3D消息集和仿真3D消息获取模块与双车道变道场景通信。

特色的例子

场景询问与摄像机和光线追踪参考应用

场景询问与摄像机和光线追踪参考应用

通过使用相机和光线追踪参考应用程序项目，用车辆动力学模型询问一个3D虚幻引擎场景。
开放的例子
沿着椭圆轨道走

沿着椭圆轨道走

模拟车辆在由路径点指定的椭圆形轨道上行驶。模型加载最少数量的路径点，并使用MATLAB®函数确定下一个航向航路点。
开放的例子

车辆动力学模块文件

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