要配置车辆场景,请使用驾驶周期、驾驶员和3D仿真模块。
驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下,块包含ftp - 75
驾驶循环。要从支持包安装额外的驱动周期,请参阅金宝app金宝app机动和驱动周期数据支持包.例如,支金宝app持包有包括换挡时间表的驱动周期JC08
和CUEDC
.
驱动块-实现控制器,生成规范化的转向、加速和制动命令,以跟踪速度或位移。
将三维可视化环境与Simulink集成金宝app®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试,以测试感知、控制和规划算法。
现在学习可视化车辆性能在3D环境中使用虚幻引擎从史诗游戏®.
在虚幻引擎环境中进行模拟时,请牢记这些软件要求、最低硬件要求和限制。
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架,以及块执行顺序如何影响3D仿真。金宝app
理解代表车辆动力学的坐标系统。
要定制场景和车辆,请使用虚幻引擎4项目的车辆动力学Blockset™接口金宝app支持包。
使用模拟3D消息获取和模拟3D消息集块与虚幻通信®编辑器。
动画自定义自行车演员。
创建一个椭圆形轨道走鹃并使用它在车辆动力学模块模拟,与虚幻的联合模拟。
创建自定义车辆网格模拟3 d车辆和模拟3D车辆与地面跟踪块。
把模拟3D摄像机获取模拟3 d相机阻塞静态和自定义角色。
使用仿真3D消息集和仿真3D消息获取模块与双车道变道场景通信。