undistortImage
正确的镜头畸变的图像
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描述
例子
正确的镜头畸变的图像
创建一套校准图片。
图像= imageDatastore (fullfile (toolboxdir (“愿景”),“visiondata”,…“校准”,“莫诺”));
检测校准模式。
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints (images.Files);
生成的角落的世界坐标方格。广场在毫米大小。
squareSize = 29;worldPoints = generateCheckerboardPoints (boardSize squareSize);
校准相机。
I = readimage(图片1);图象尺寸=[(我,1),大小(我,2)];cameraParams = estimateCameraParameters (imagePoints worldPoints,…“图象尺寸”、图象尺寸);
去除透镜畸变和显示结果。
我= images.readimage (1);j - 1 = undistortImage(我cameraParams);
图;imshowpair (I, j - 1,“蒙太奇”);标题(“原始图像(左)与校正图像(右));
J2 = undistortImage (cameraParams,我“OutputView”,“全部”);图;imshow (J2);标题(“全输出视图”);
输入参数
我- - - - - -输入图像
米——- - - - - -N3真彩图像|米——- - - - - -N二维灰度图像
输入图像中指定米——- - - - - -N3真彩或米——- - - - - -N二维灰度。输入图像必须是真实和nonsparse。
数据类型:单|双|int16|uint8|uint16|逻辑
cameraParams- - - - - -对象存储的相机参数
cameraParameters对象|cameraIntrinsics对象
相机参数,指定为一个cameraParameters或cameraIntrinsics对象。你可以返回cameraParameters对象使用estimateCameraParameters函数。的cameraParameters对象包含的内在、外在和摄像机镜头畸变参数。
插值函数- - - - - -插值法
“线性”(默认)|“最近的”|“立方”
在输入图像插值方法,指定为“线性”,“最近的”,或“立方”。
名称-值参数
指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。
R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。
例子:“FillValues”,0设置设置输出像素值0。
FillValues- - - - - -输出像素填值
0(默认)|标量|转换向量
输出像素填值,指定为一个数组,其中包含一个或多个填补值。当相应的逆输入图像转换位置是完全在输入图像边界之外,您使用填充输出像素值。当你使用一个二维灰度输入图像,你必须设置FillValues标量。当你使用真彩,FillValues可以转换一个标量或矢量的RGB值。
OutputView- - - - - -输出图像的大小
“相同”(默认)|“全部”|“有效”
输出图像的大小,指定为“相同”,“全部”,或“有效”。当你设置的属性“相同”,该函数设置输出图像与输入图像的大小。当你设置的属性“全部”,输出包括所有从输入图像像素。当你设置的属性“有效”作物,函数只包含有效像素的输出图像。
输入图像:
| OutputView | 输出图像 |
|---|---|
“相同” |
输入图像的大小相匹配。
|
“全部” |
从输入图像所有像素。
|
“有效” |
只有有效的输入图像的像素。
|
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2014a
