运动估计和跟踪是许多计算机视觉应用中的关键活动,包括活动识别,交通监控,汽车安全和监视。
计算机Vision Toolbox™提供视频跟踪算法,例如连续自适应平均换档(CAPShift)和Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)。您可以使用这些算法来跟踪单个对象或在更复杂的跟踪系统中作为构建块。该工具箱还提供了包含包含的多个对象跟踪的框架卡尔曼滤波匈牙利算法分配目标检测跟踪。
运动估计是确定相邻视频帧之间的块的移动的过程。该工具箱包括运动估计算法,例如光流、块匹配和模板匹配。这些算法创建运动矢量,它可以与整个图像、块、任意块或单个像素相关。对于块和模板匹配,寻找最佳匹配的评价指标包括均方误差(MSE)、平均绝对偏差(MAD)、最大绝对差(MaxAD)、绝对差和(SAD)和平方差和(SSD)。
跟踪是在视频流中随时间定位一个或多个运动对象的过程。