从命令行定制响应图- MATLAB & Simulink - MathWorks意大利金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

从命令行定制响应图

从命令行自定义图概述

何时从命令行自定义图

您可以从命令行定制任何响应图。命令行是定制大量图的最有效方法。例如，如果您有一个生成许多图的批处理作业，则可以更改x-轴单位自动为所有的情节，只需几行代码。

如何从命令行自定义绘图

可以使用Control System Toolbox™应用程序接口(API)从命令行自定义响应图的绘图选项。

请注意

本节假设您对MATLAB有非常基本的熟悉^®图形对象。有关更多信息，请参见图形对象．

从命令行定制图:

获得情节处理，它是绘图的标识符，使用API的绘图语法。
例如,
```
H = stepplot(sys)
```
返回图句柄h对于阶梯图。
有关获取图句柄的详细信息，请参见获取地块句柄．
获得绘图选项处理，它是所有可设置的绘图选项的标识符。若要获得给定绘图的绘图选项句柄，请键入
```
P = getoptions(h);
```
p情节选项句柄是情节句柄吗h．
有关获取绘图选项句柄的详细信息，请参见获取Plot Options句柄．
使用setoption，以及plot句柄和plot选项句柄，以访问和修改许多plot选项。

请注意

你也可以使用setoption使用属性/值对而不是图形选项句柄定制图形。使用属性/值对可以将过程缩短为一行代码。

从命令行更改波德图单位

打开实时脚本

此示例显示如何将波德图的单位从rad/s更改为Hz。

创建一个系统并生成系统响应的波德图。该图使用默认单位rad/s。

Sys = tf(4，[1 0.5 4]);H = bodeploy (sys);

图中包含2个轴对象。Axes对象1包含一个line类型的对象。该节点表示sys。坐标轴对象2包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

的bodeplot命令返回一个绘图句柄，您可以使用该句柄更改绘图的属性。

将单位改为Hz。

P = getoptions(h);p.FreqUnits =“赫兹”；setoption (h p)

图中包含2个轴对象。Axes对象1包含一个line类型的对象。该节点表示sys。坐标轴对象2包含一个line类型的对象。该节点表示sys。

x轴标签的更新反映了单位的变化。

有关从命令行定制图的更多示例，请参见从命令行定制图的例子．

获取地块句柄

要以编程方式与响应图交互，需要情节处理．这个句柄是响应图对象的标识符。因为控制系统工具箱绘图命令，波德，rlocus，等等，都在内部使用plot句柄，这个API提供了一组命令，显式地将句柄返回到响应图。这些函数都以“plot”结尾，这使它们易于识别。该表列出了相关功能。

返回Plot句柄的函数

函数	情节
`bodeplot`	波德幅度和相位
`hsvplot`	汉克尔奇异值
`impulseplot`	脉冲响应
`initialplot`	初始条件
`iopzplot`	输入/输出对的极点/零映射
`lsimplot`	对任意输入的时间响应
`nicholsplot`	尼科尔斯图
`nyquistplot`	尼奎斯特
`pzplot`	极/零
`rlocusplot`	根轨迹
`sigmaplot`	频率响应的奇异值
`stepplot`	阶跃响应

要获得任何响应图的图句柄，请使用表中的函数。例如,

H = bodeploy (sys)

返回图句柄h(它也可以渲染波德图)。方法修改绘图属性后，就可以使用setoption而且getoptions方法，在本例中是Bode plot句柄。

获取Plot Options句柄

情节选项句柄概述

有了plot句柄之后，就需要绘图选项处理，它是给定响应图的所有可设置的绘图属性的标识符。有两种方法来创建一个plot选项句柄:

检索句柄-使用getoptions为了得到控制。
创建句柄-使用< responseplot >选项实例化句柄。看到创建绘图选项句柄的函数一个完整的列表。

检索句柄

的getoptions函数从图形句柄中检索图形选项句柄。

p=getoptions(h) %返回图句柄h的图选项句柄p。

如果指定属性名作为输入参数，getoptions返回与属性名关联的属性值。

property_value=getoptions(h,PropertyName) %返回属性%值。

创建句柄

的形式的函数可以创建默认的绘图选项句柄

< responseplot >选项

例如,

p = bodeoptions;

实例化波德图的句柄。看到属性和值参考获取默认值的列表。

如果要将默认值设置为“控制系统工具箱”的默认值，请通过cstprefs对函数。例如,

P = bodeoptions('cstprefs');

将Bode绘图属性/值对设置为“控制系统工具箱”的默认值。

该表列出了创建绘图选项句柄的函数。

创建绘图选项句柄的函数

函数	创建的Plot选项句柄类型
`bodeoptions`	波德相位和幅度
`hsvoptions`	汉克尔奇异值
`nicholsoptions`	尼科尔斯图
`nyquistoptions`	奈奎斯特图
`pzoptions`	极/零情节
`sigmaoptions`	Sigma(奇异值)图
`timeoptions`	时间响应(脉冲、步长等)

哪些属性可以修改?

使用

帮助< responseplot >选项

查看可修改的可用属性值对的列表。例如,

帮助bodeoptions

您可以使用setoption．下一个主题提供修改各种响应图的示例。

看到属性和值参考获取响应图的属性/值对的完整列表。

从命令行定制图的例子

操纵情节选项句柄

有两种基本的方法来操作绘图选项句柄:

点符号-处理句柄像MATLAB结构。
属性值对-显式地指定属性/值对作为setoption．

对于一些示例，将同时展示点表示法和属性/值对方法。对于所有示例，使用

Sys = tf(1，[1 1]);

改变地块单位

将波德图的频率单位从rad/s更改为Hz。为此，提取选项p从plot句柄中编辑选项，并将它们分配回plot。

H = bodeploy (sys);P = getoptions(h);p.FreqUnits =“赫兹”；setoption (h p)

或者，不是提取p，设置的选项h直接。

setoption (h,“FreqUnits”，“赫兹”）

使用现有的情节选项句柄创建情节

你可以使用一个现有的plot选项句柄来定制第二个plot:

H1 = bodeploy (sys);P1 = getoptions(h1);H2 = bodeploy (sys,p1);

或

H1 = bodeploy (sys);H2 = bodeploy (sys2);setoption (h2, getoptions (h1))

创建默认绘图选项句柄

用下面的代码实例化一个绘图选项句柄。

P = bodeoptions;

更改频率单位并将更改应用于sys．

p.FreqUnits =“赫兹”；H = bodeploy (sys,p);

像结构一样使用点符号

您总是可以使用点表示法为属性赋值，并一次更改多个绘图属性。

H1 = bodeploy (sys);P1 = getoptions(h1);p1。FreqUnits =“赫兹”；p1.Title。字符串=“我的名字”；setoption (h1, p1)

在setoptions中设置属性对

中的属性/值对指定频率单位，而不是使用点符号setoption．

H1 = bodeploy (sys) setoptions(H1，“FreqUnits”，“赫兹”）

验证单位已从rad/s更改为Hz。

getoptions (h1,“FreqUnits”）返回h1的频率单位。

ans = Hz

属性和值参考

所有响应图共有的属性/值对

下表讨论了所有响应图共有的属性/值对。

标题

财产	默认值	描述
`标题。字符串`	没有一个	情节标题，如`“我的反应情节”`．
`标题。字形大小`	8	`双`
`标题。FontWeight`	正常的	`【轻\|正常\| demi】`
`标题。FontAngle`	正常的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`标题。颜色`	[0 0 0]	`1 × 3 RGB向量`

X标签

财产	默认值	描述
`包含。字符串`	没有一个	x轴标签，如`输入频率的`．
`包含。字形大小`	8	`双`
`包含。FontWeight`	正常的	`【轻\|正常\| demi】`
`包含。FontAngle`	正常的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`包含。颜色`	[0 0 0]	`1 × 3 RGB向量`

Y标签

财产	默认值	描述
`YLabel。字符串`	没有一个	y轴标签，如`“控制信号幅度”`．
`Ylabel。字形大小`	8	`双`
`Ylabel。FontWeight`	正常的	`【轻\|正常\| demi】`
`YLabel。FontAngle`	正常的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`Ylabel。颜色`	[0 0 0]	`1 × 3 RGB向量`

蜱虫的标签

财产	默认值	描述
`TickLabel。字形大小`	8	`双`
`TickLabel。FontWeight`	正常的	`【轻\|正常\| demi】`
`TickLabel。FontAngle`	正常的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`Ticklabel。颜色`	[0 0 0]	`1 × 3 RGB向量`

网格和轴限制

财产	默认值	描述
`网格`	`从`	`[on \| off]`
`Xlim`	`{[]}`	类型的1 × 2双精度单元格数组x当-轴限制`XLimMode`设置为手动。当`XLim`是标量，使用标量展开;否则，单元格数组的长度必须等于图的列数(即系统输入的数量)。1 × 2的双精度数必须是严格递增的一对`[xmin, xmax]`．
`XLimMode`	`{'汽车'}`	单元格数组，其中每个条目都是`“汽车”`或`“手动”`．这些条目指定x-axis限制对应轴的模式。当`XLimMode`是否设置为手动限制设置为中指定的值`XLim`．当`XLim`是标量，使用标量展开;否则，单元格数组的长度必须等于图的列数(即系统输入的数量)。
`YLim`	`{[]}`	1 × 2的双精度单元格数组指定y当-轴限制`YLimMode`设置为手动。当`YLim`是标量，使用标量展开;否则，单元格数组的长度必须等于图的行数(即系统输出的数量)。1 × 2的双精度数必须是严格递增的对[`ymin ymax]`．
`YLimMode`	`{'汽车'}`	单元格数组，其中每个条目都是`“汽车”`或`“手动”`．这些条目指定y-axis限制对应轴的模式。当`YLimMode`是否设置为手动限制设置为中指定的值`YLim`．当`YLim`是标量，使用标量展开;否则，单元格数组的长度必须等于图的行数(即系统输出的数量)。

I / O分组

财产	默认值	描述
`IOGrouping`	没有一个	`[无\|输入\|输出\|所有]` 指定响应的输入/输出分组。

财产

默认值

描述

IOGrouping

没有一个

[无|输入|输出|所有]

指定响应的输入/输出分组。

输入标签

财产	默认值	描述
`的inputlabel。字形大小`	8	`双`
`的inputlabel。FontWeight`	正常的	`【轻\|正常\| demi】`
`的inputlabel。FontAngle`	正常的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`的inputlabel。颜色`	[0 0 0]	`1 × 3 RGB向量`

输出标签

财产	默认值	描述
`OutputLabel。字形大小`	8	`双`
`OutputLabels。FontWeight`	正常的	`【轻\|正常\| demi】`
`OutputLabels。FontAngle`	正常的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`OutputLabels。颜色`	[0 0 0]	`1 × 3 RGB向量`

输入/输出可见

财产	默认值	描述
`InputVisible`	在{}	`[on \| off]` 指定每个输入通道可见性的单元格数组。如果取值为标量，则应用标量展开。
`OutputVisible`	在{}	`[on \| off]` 指定每个输出通道可见性的单元格数组。如果取值为标量，则应用标量展开。

财产

默认值

描述

InputVisible

在{}

[on | off]

指定每个输入通道可见性的单元格数组。如果取值为标量，则应用标量展开。

OutputVisible

在{}

[on | off]

指定每个输出通道可见性的单元格数组。如果取值为标量，则应用标量展开。

波德图

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“转”` `“赫兹”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `rad /天的` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `的周期/微秒` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`FreqScale`	`日志`	`[线性\|日志]`
`MagUnits`	`dB`	`[db \| abs]`
`MagScale`	`线性`	`[线性\|日志]`
`PhaseUnits`	`度`	`[rad \|度]`
`PhaseWrapping`	`从`	`[on \| off]` 当你设置`PhaseWrapping`来`“上”`时，绘图将累积相位包装为`PhaseWrappingBranch`财产。
`PhaseWrappingBranch`	-180年	`双` 图包裹累积相位时的相位值`PhaseWrapping`设置为`“上”`
`MagVisible`	`在`	`[on \| off]`
`PhaseVisible`	`在`	`[on \| off]`
`MagLowerLimMode`	`汽车`	`[auto \| manual]` 通过启用手动的较低幅度限制规格`MagLowerLim`．
`MagLowerLim`	0	`双` 时，指定震级下限`MagLowerLimMode`设置为`手册`．
`PhaseMatching`	`从`	`[on \| off]` 允许调整相位响应的相位效果。
`PhaseMatchingFreq`	0	`双`
`PhaseMatchingValue`	0	`双`

汉克尔奇异值

财产	默认值	描述
`Yscale`	`线性`	`[线性\|日志]`
`AbsTol`	`0`	`双` 看到`hsvd`而且`stabsep`获取详细信息。
`RelTol`	`1 * e-08`	`双` 看到`hsvd`而且`stabsep`获取详细信息。
`抵消`	`1 * e-08`	`双` 看到`hsvd`而且`stabsep`获取详细信息。

尼科尔斯情节

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“转”` `“赫兹”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `rad /天的` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `的周期/微秒` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`MagUnits`	`dB`	`[dB \| abs]`
`PhaseUnits`	`度`	`[rad \|度]`
`MagLowerLimMode`	`汽车`	`[auto \| manual]`
`MagLowerLim`	`0`	双
`PhaseWrapping`	`从`	`[on \| off]` 当你设置`PhaseWrapping`来`“上”`时，绘图将累积相位包装为`PhaseWrappingBranch`财产。
`PhaseWrappingBranch`	-180年	双图包裹累积相位时的相位值`PhaseWrapping`设置为`“上”`
`PhaseMatching`	从	[on \| off]
`PhaseMatchingFreq`	0	双
`PhaseMatchingValue`	0	双

奈奎斯特图

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“转”` `“赫兹”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `rad /天的` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `的周期/微秒` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`MagUnits`	`dB`	`[dB \| abs]`
`PhaseUnits`	`度`	`[rad \|度]`
`ShowFullContour`	`在`	`[on \| off]`

极/零地图

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“转”` `“赫兹”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `rad /天的` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `的周期/微秒` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`TimeUnits`	`秒`	可用选项 `“纳秒”` `微秒的` `的毫秒` `“秒”` `“分钟”` `“小时”` `“天”` `“周”` `“月”` `“年”`

σ情节

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“转”` `“赫兹”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `rad /天的` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `的周期/微秒` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`FreqScale`	`日志`	`[线性\|日志]`
`MagUnits`	`dB`	`[dB \| abs]`
`MagScale`	`线性`	`[线性\|日志]`

时间响应图

财产	默认值	描述
`正常化`	`从`	`[on \| off]` 规范化的y-图中所有反应的规模。
`SettleTimeThreshold`	`0.02`	`双` 设置时间阈值。`0.02 = 2%`．
`RiseTimeLimits`	`[0.1, 0.9]`	`1×2双` 指定用于定义上升时间的限制。`[0.1, 0.9]`是10%到90%
`TimeUnits`	`秒`	可用选项 `“纳秒”` `微秒的` `的毫秒` `“秒”` `“分钟”` `“小时”` `“天”` `“周”` `“月”` `“年”`