vision.labeler.loading.ImageSequenceSource类

包:vision.labeler.loading
超类:vision.labeler.loading.MultiSignalSource

从图像序列源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序

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描述

的vision.labeler.loading.ImageSequenceSource类创建一个接口，用于将图像序列数据源中的信号加载到地面实况贴标签机在应用程序的“添加/删除信号”对话框中，当源类型被设置为图像序列，该类控制该对话框中的参数。

要访问此对话框，请在应用程序中选择进口>添加信号．

类的默认实现加载可从ImageDatastore对象。

的vision.labeler.loading.ImageSequenceSource类是一个处理类。

创建

当您从地面实况贴标签机应用程序会话，它包含图像序列源，导出groundTruthMultisignal对象将该类的实例存储在其数据源财产。

创建一个ImageSequenceSource对象，例如以编程方式创建groundTruthMultisignal对象,使用vision.labeler.loading.ImageSequenceSource函数(这里描述)。

语法

imseqSource = vision.labeler.loading.ImageSequenceSource

描述

例子

imseqSource= vision.labeler.loading.ImageSequenceSource创建一个ImageSequenceSource对象，用于从图像序列数据源加载信号。要指定数据源和加载数据源所需的参数，请使用loadSource方法。

属性

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`的名字`- - - - - -源类型名称
`“图像序列”`(默认)|字符串标量

该类加载的源类型的名称，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`描述`- - - - - -类功能描述
`"图像序列读取器"`(默认)|字符串标量

该类提供的功能的描述，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`SourceName`- - - - - -数据源名称
`［］`(默认)|字符串标量

数据源的名称，指定为字符串标量。通常情况下,SourceName是从其中加载信号的文件的名称。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SourceParams`- - - - - -从数据源加载图像序列信号的参数
`［］`(默认)|结构

用于从数据源加载图像序列信号的参数，指定为结构。

属性的必选和可选字段SourceParams结构。

场描述必需的或可选的

场	描述	必需的或可选的
`时间戳`	图像序列信号的时间戳，指定为包含单个`持续时间`向量的时间戳。在应用程序的添加/删除信号对话框中，如果您设置时间戳参数`从工作空间`并从MATLAB中的变量中读取时间戳^®工作区,那么`SourceParams`属性将这些时间戳存储在`时间戳`字段。	可选如果你设置时间戳参数`使用默认`并对图像序列信号使用默认的时间戳，则该结构不包括该字段，以及`SourceParams`属性是空的,`［］`．对于图像序列信号，默认的时间戳`持续时间`向量的元素从0秒到有效图像文件数减1。单位是秒。

时间戳

图像序列信号的时间戳，指定为包含单个持续时间向量的时间戳。

在应用程序的添加/删除信号对话框中，如果您设置时间戳参数从工作空间并从MATLAB中的变量中读取时间戳^®工作区,那么SourceParams属性将这些时间戳存储在时间戳字段。

可选

如果你设置时间戳参数使用默认并对图像序列信号使用默认的时间戳，则该结构不包括该字段，以及SourceParams属性是空的,［］．对于图像序列信号，默认的时间戳持续时间向量的元素从0秒到有效图像文件数减1。单位是秒。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalName`- - - - - -数据源中信号的名称
`［］`(默认)|字符串向量

可以从数据源加载的信号的名称，指定为字符串向量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`［］`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

可以从数据源加载的信号类型，指定为的向量vision.labeler.loading.SignalType枚举。每个信号列在SignalName属性的对应位置的类型SignalType．

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`［］`(默认)|单元阵列的`持续时间`向量

可以从数据源加载的信号的时间戳，该数据源指定为单元格数组持续时间向量。每个信号列在SignalName属性的对应位置上的时间戳时间戳．

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数

可以从数据源读取的信号数，指定为非负整数。NumSignals等于?中的信号数SignalName财产。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`公共`
`依赖`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

方法

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公共方法

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel (sourceObj面板)

自定义数据源对象的加载面板。在应用程序的加载对话框中，当您从源类型列表。

getLoadPanelData

[sourceName, sourceParams] = getLoadPanelData (sourceObj)

获取加载面板中当前选择的数据源对象所需的数据。在应用程序的加载对话框中，当你添加一个源时，这个方法会被调用。该方法返回这些输出。

sourceName捕获数据源对象名称的字符串。
sourceParams是一个结构，其字段包含加载数据源对象所需的参数。

这两个输出都被传递给loadSource方法。

loadSource

loadSource (sourceObj sourceName sourceParams)

将数据源对象加载到应用程序中。在应用程序的加载对话框中，添加数据源和getLoadPanelData方法执行成功。当您将数据源对象加载到MATLAB工作区时，也会调用此方法。当您加载数据源对象时，MATLAB希望源具有名称sourceName和参数sourceParams加载源并从中读取数据所需要的。

readFrame

帧= readFrame (sourceObj signalName tsIndex)

在指定的时间戳索引处从数据源对象中包含的信号中读取一帧数据。索引必须在该信号的时间戳长度的范围内。

loadPanelChecker

loadPanelChecker

检查加载面板上的应用程序的加载对话框。这个方法打开一个对话框类似于你从开放在应用程序工具条上的菜单。使用此方法预览customizeLoadPanel方法填充选定数据源对象的加载面板。

静态 真正的

例子

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创建图像序列源

打开生活的脚本

指定包含图像序列的文件夹的路径。

imseqFolder = fullfile (toolboxdir (“开车”)，“drivingdata”，“roadSequence”）;

加载与序列相对应的时间戳。

负载(fullfile (imseqFolder“timeStamps.mat”）)

创建一个图像序列源。将文件夹路径和时间戳加载到ImageSequenceSource对象。

sourceName = imseqFolder;sourceParams =结构;sourceParams。时间戳= timeStamps; imseqSource = vision.labeler.loading.ImageSequenceSource; loadSource(imseqSource,sourceName,sourceParams);

读取序列中的第一帧。显示帧。

signalName = imseqSource.SignalName;I = readFrame (imseqSource signalName 1);图imshow(我)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个image类型的对象。

提示

您可以将这个类作为创建自定义数据源装入类的起点。要查看该类的源代码，请使用以下命令:
```
编辑vision.labeler.loading.ImageSequenceSource
```

另请参阅

应用程序

地面实况贴标签机

类

vision.labeler.loading.VideoSource|vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource|vision.labeler.loading.RosbagSource|vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource|vision.labeler.loading.CustomImageSource

主题

介绍了R2020a

vision.labeler.loading.ImageSequenceSource类

描述

创建

语法

描述

属性

`的名字`- - - - - -源类型名称
`“图像序列”`(默认)|字符串标量

属性:

`描述`- - - - - -类功能描述
`"图像序列读取器"`(默认)|字符串标量

属性:

`SourceName`- - - - - -数据源名称
`［］`(默认)|字符串标量

属性:

`SourceParams`- - - - - -从数据源加载图像序列信号的参数
`［］`(默认)|结构

属性:

`SignalName`- - - - - -数据源中信号的名称
`［］`(默认)|字符串向量

属性:

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`［］`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

属性:

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`［］`(默认)|单元阵列的`持续时间`向量

属性:

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数

属性:

方法

公共方法

例子

创建图像序列源

提示

另请参阅

应用程序

类

主题

自动驾驶工具箱文档

金宝app

用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

vision.labeler.loading.ImageSequenceSource类

描述

创建

语法

描述

属性

的名字- - - - - -源类型名称“图像序列”(默认)|字符串标量

属性:

描述- - - - - -类功能描述"图像序列读取器"(默认)|字符串标量

属性:

SourceName- - - - - -数据源名称［］(默认)|字符串标量

属性:

SourceParams- - - - - -从数据源加载图像序列信号的参数［］(默认)|结构

属性:

SignalName- - - - - -数据源中信号的名称［］(默认)|字符串向量

属性:

SignalType- - - - - -数据源中的信号类型［］(默认)|向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举

属性:

时间戳- - - - - -数据源中信号的时间戳［］(默认)|单元阵列的持续时间向量

属性:

NumSignals- - - - - -数据源中的信号数0(默认)|整数

属性:

方法

公共方法

例子

创建图像序列源

提示

另请参阅

应用程序

类

主题

自动驾驶工具箱文档

金宝app

用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

`的名字`- - - - - -源类型名称
`“图像序列”`(默认)|字符串标量

`描述`- - - - - -类功能描述
`"图像序列读取器"`(默认)|字符串标量

`SourceName`- - - - - -数据源名称
`［］`(默认)|字符串标量

`SourceParams`- - - - - -从数据源加载图像序列信号的参数
`［］`(默认)|结构

`SignalName`- - - - - -数据源中信号的名称
`［］`(默认)|字符串向量

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`［］`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`［］`(默认)|单元阵列的`持续时间`向量

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数