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从强化学习环境或agent获取观测数据规范
obsInfo = getObservationInfo(env)
obsInfo = getObservationInfo(代理)
例子
obsInfo= getObservationInfo (env)从强化学习环境中提取观测信息env.
obsInfo= getObservationInfo (env)
obsInfo
env
obsInfo= getObservationInfo (代理)从强化学习代理中提取观测信息代理.
obsInfo= getObservationInfo (代理)
代理
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提取可以用于创建其他环境或代理的操作和观察信息。
本例的强化学习环境是自我车和前车的简单纵向动力学。训练目标是通过控制纵向加速度(和制动),使自我车以设定的速度行驶,同时与前车保持安全距离。此示例使用与基于模型预测的自适应巡航控制系统(模型预测控制工具箱)的例子。
打开模型,创建强化学习环境。
mdl =“rlACCMdl”;open_system (mdl);Agentblk = [mdl .' / RL代理'];创建观测信息obsInfo = rlNumericSpec([3 1],“LowerLimit”负无穷*的(1),“UpperLimit”,正* (3,1));obsInfo。Name =“观察”;obsInfo。描述=关于速度误差和自我速度的信息;%动作信息actInfo = rlNumericSpec([1 1],“LowerLimit”3,“UpperLimit”2);actInfo。Name =“加速”;%定义环境env = rl金宝appSimulinkEnv(mdl,agentblk,obsInfo,actInfo)
env = 金宝appSimulinkEnvWithAgent with properties: Model: rlACCMdl AgentBlock: rlACCMdl/RL Agent ResetFcn: [] UseFastRestart: on
强化学习环境env是一个金宝appSimulinkWithAgent具有上述属性的对象。
金宝appSimulinkWithAgent
从强化学习环境中提取动作和观察信息env.
actInfoExt = getActionInfo(env)
actInfoExt = rlNumericSpec with properties: LowerLimit: -3 UpperLimit: 2名称:"acceleration"描述:[0x0 string]维度:[1 1]数据类型:"double"
obsInfoExt = getObservationInfo(env)
obsInfoExt = rlNumericSpec with properties: LowerLimit: [3x1 double] UpperLimit: [3x1 double]名称:"observations"描述:"information on velocity error and ego velocity"维度:[3 1]DataType: "double"
动作信息包含加速度值,而观测信息包含自我飞行器的速度和速度误差值。
金宝appSimulinkEnvWithAgent
必须从观察信息中提取的强化学习环境,指定为金宝appSimulinkEnvWithAgent对象。
有关强化学习环境的更多信息,请参见创建Simul金宝appink强化学习环境.
rlQAgent
rlSARSAAgent
rlDQNAgent
rlDDPGAgent
rlPGAgent
rlACAgent
必须从中提取观测信息的强化学习代理,指定为以下对象之一:
有关强化学习代理的更多信息,请参见强化学习代理.
rlNumericSpec
rlFiniteSetSpec
从强化学习环境中提取的观察数据规范,作为以下之一的数组返回:
rlNumericSpec对象
rlFiniteSetSpec对象
混合的rlNumericSpec而且rlFiniteSetSpec对象
rlNumericSpec|rlFiniteSetSpec|getActionInfo|rlQAgent|rlSARSAAgent|rlDQNAgent|rlPGAgent|rlACAgent|rlDDPGAgent
getActionInfo
我不知道你在说什么。想要一个美好的梦?
海脂循环匹配函数对应求解MATLAB:
Esegui il commanmando inserendolo nella finestra di commanmando MATLAB。我的浏览器web不支持和MATLAB金宝app。
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