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barrierPenalty

一个点相对于有界区域的对数障碍罚值

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    语法

    p = barrierPenalty (x, xmin xmax)
    p = barrierPenalty (＿＿＿、maxValue曲率)

    描述

    例子

    p= barrierPenalty (x，xmin，xmax）计算非负(对数障碍)罚向量p的点x关于边界的区域xmin和xmax．p有相同的维度x．此语法使用的默认值1和0．1为maxValue和曲率分别为势垒函数的参数。

    例子

    p= barrierPenalty (＿＿＿，maxValue，曲率）指定的maxValue和曲率势垒函数的参数。如果maxValue是一个空矩阵，它的默认值被使用。同样,如果曲率若为空矩阵或省略该矩阵，则使用其默认值。

    例子

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    这个例子展示了如何使用对数barrierPenalty函数计算给定点相对于有界区域的障碍惩罚。

    计算这一分的惩罚值0．1在时间间隔内[－2，2使用最大值和曲率参数的默认值。

    barrierPenalty (0.1, 2, 2)
    ans = 2.5031 e-04

    计算这一分的惩罚值4间隔外[－2，2］．

    barrierPenalty(4、2、2)
    ans = 1

    计算这一分的惩罚值4间隔外[－2，2，使用最大值参数5．

    barrierPenalty(4、2、2、5)
    ans = 5

    计算区间内0.1点的惩罚值[－2，2，使用的曲率参数0．5．

    barrierPenalty(0.1, 2、2、5、0.5)
    ans = 0.0013

    计算该分的惩罚值[－2，0，4]相对于由[0，1]、[－1，1), (－2，2]，最大值和曲率参数使用默认值0．

    barrierPenalty([-2 0 4]，[0 -1 -2]，[1 1 2]，1,0)
    ans =3×1１ ０ １

    可视化一个间隔的惩罚值

    创建1001个等距点的矢量，分布在-之间5和5．

    x = 5:0.01:5;

    对向量中的所有点计算惩罚，使用最大值参数的默认值和值0.01对于曲率参数。

    p = barrierPenalty (x, 2、2、1,0.01);

    绘制点并添加网格、标签和标题。

    情节(x, p)网格包含(“位置”）;ylabel (“刑罚价值”）;标题(“一段时间内的惩罚值”）;

    Figure包含一个轴对象。带有标题的轴对象在一个间隔上的惩罚值包含一个类型为line的对象。

    输入参数

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    计算惩罚的点，指定为数字标量、向量或矩阵。

    例子:(0.5;1.6)

    下界的x，表示为数字标量、向量或矩阵。中的所有元素使用相同的最小值x,指定xmin作为一个标量。

    例子:－1

    上界为x，表示为数字标量、向量或矩阵。中的所有元素使用相同的最大值x,指定xmax作为一个标量。

    例子:2

    势垒函数的最大值参数，指定为标量。

    例子:2

    势垒函数的曲率参数，指定为标量。

    例子:0.2

    输出参数

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    惩罚值，作为非负元素的向量返回。每个元素p我取决于的位置x我对于指定的间隔xmin我和xmax我．barrier惩罚函数返回这个值

    p （ x ） ＝ 最小值 （ p 马克斯 ， C （ 日志 （ ０．２５ （ x 马克斯 − x 最小值 ） 2 ） − 日志 （ （ x − x 最小值 ） （ x 马克斯 − x 最小值 ） ） ） ）

    当x最小值< x < x马克斯,maxValue否则。在这里,C的论点是曲率,p马克斯的论点是maxValue．注意，对于正值C返回的惩罚值总是正的。如果C如果是0，则返回的惩罚值在边界定义的区间内为0，并且p马克斯在这个区间。如果x如果是多维的，则计算将独立地应用于每个维度。惩罚函数通常用于在违反约束时产生负奖励，例如ingenerateRewardFunction．

    扩展功能

    C / c++代码生成
    使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

    另请参阅

    功能

    主题

    介绍了R2021b

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